[发明专利]一种电液多执行器流量控制系统及方法

权利要求书

1.一种电液多执行器流量控制系统，包括动力源(1)、主液压泵(2)、主安全阀(3)、主油路P_L、回油路T_L，主控制阀(4)，液压执行器(5)，所述动力源同轴驱动主液压泵，主液压泵出油口与主油路P_L、主安全阀进油口连通，主安全阀出油口与油箱连通，主控制阀进、出油口分别与主油路P_L、回油路T_L连通，主控制阀工作油路分别与液压执行器两腔连通，其特征在于：

进一步增设有载荷检测比例阀、阀芯位移传感器(7)、第I压力传感器(11)、第II压力传感器(12)、第III压力传感器(13)和全局控制器(14)；

所述载荷检测比例阀进油口连接主油路P_L；

所述阀芯位移传感器是通轴安装在载荷检测比例阀阀芯上，直接检测载荷检测比例阀阀芯的位置和速度；或是集成在比例电磁铁上，通过检测比例电磁铁铁芯位置来检测载荷检测比例阀阀芯位移和速度；

所述第I压力传感器与主油路P_L连通，用于检测主液压泵出口压力；所述第II压力传感器、第III压力传感器分别与液压执行器两腔连通，检测液压执行器两腔的压力；

所述第I压力传感器、第II压力传感器和第III压力传感器输出信号以及载荷检测比例阀阀芯位移传感器输出信号连接到全局控制器输入端；

所述全局控制器信号输出端连接所述载荷检测比例阀的比例电磁铁以及所述主液压泵的摆角控制端。

2.根据权利要求1所述的一种电液多执行器流量控制系统，其特征在于：进一步增设有梭阀组(16)，通过多个梭阀筛选和检测出多个液压执行器的最大负载压力，梭阀组出油口通过液压管路连接到所述载荷检测比例阀阀芯的弹簧腔，所述载荷检测比例阀阀芯的另一腔通过液压管路与主油路P_L连通，用于检测主液压泵出口压力。

3.根据权利要求1或2所述的一种电液多执行器流量控制系统，其特征在于：进一步增设液压蓄能器(10)，所述的载荷检测比例阀为二位二通阀或三位三通阀中的一种；当所述的载荷检测比例阀是三位三通阀时，载荷检测比例阀出油口E与油箱连通，另一个出油口F与液压蓄能器连通；当所述的载荷检测比例阀是二位二通阀时，载荷检测比例阀出油口与油箱连通。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种电液多执行器流量控制系统，其特征在于：进一步增设有旁通补油单元(15)；

当所述的载荷检测比例阀是二位二通阀，或者没有设置载荷检测比例阀情况下，旁通补油单元的油口一端与液压蓄能器连接，旁通补油单元的油口另一端与主油路P_L连通；

当所述载荷检测比例阀为三位三通阀时，旁通补油单元与载荷检测比例阀串行连接，增设在载荷检测比例阀出油口F与蓄能器之间，旁通补油单元进油口与蓄能器出油口连通，旁通补油单元出油口与载荷检测比例阀油口F连通。

5.根据权利要求4所述的一种电液多执行器流量控制系统，其特征在于：

所述旁通补油单元包括旁通补油泵(8)和补油动力源(9)，补油动力源同轴驱动旁通补油泵；

所述旁通补油泵为定量泵或比例变排量泵的一种；

所述补油动力源为电动机或内燃机的一种；

所述旁通补油泵或补油动力源的控制端与全局控制器输出端连接，从液压蓄能器吸油向主油路P_L供油，或者从主油路P_L向液压蓄能器排油。

6.根据权利要求1或5所述的一种电液多执行器量控制系统，其特征在于：所述全局控制器根据主液压泵输出压力与各执行器最大负载压力之差，控制旁通补油泵转速或排量；

所述全局控制器接收载荷检测比例阀的阀芯位移信号与阀芯位移设定值之间偏差，生成控制信号，控制主液压泵输出流量；

所述全局控制器根据输入信号，控制载荷检测比例阀口开度或检测压差。

7.根据权利要求1所述的一种电液多执行器流量控制系统，其特征在于：所述主控制阀是带压力补偿器的闭中心多路换向阀；或带中位油路的开中心多路换向阀；或是进出油口独立控制阀组。