[发明专利]一种碳板直线度检测方法

权利要求书

1.一种碳板直线度检测方法，其特征在于：包括具体如下步骤：

步骤一、通过相机采集目标碳板图像，获取目标碳板图像上的像素点信息；

步骤二、基于离散型随机变量函数对目标碳板图像颜色信息进行提取；

步骤三、通过控制器对目标碳板图像上的像素点颜色进行判断，获取碳板的边缘点信息；

步骤四、拟合出拉挤板的虚拟边，确定碳板的直线度。

2.根据权利要求1所述的一种碳板直线度检测方法，其特征在于：所述获取碳板的边缘点信息，包括以下步骤：

S1：以目标碳板图像左上角为坐标系原点，像素的横坐标X与纵坐标Y分别对应图像数组中所在的列与行；

S2：设置读取L行的像素点，相邻两行的间距相同，其中，L1，且L为正整数，沿X轴的正方向遍历所述目标碳板图像的第n行的像素点，继续执行S3，其中n≤L，且n为正整数；

S3：将第n行第m个像素点记为目标像素点，分别提取目标像素点的上、下、左、右、左上、右上、左下、右下8个相邻位置像素点的像素点信息；

S4：通过控制器对目标碳板图像上的像素点颜色进行判断，若判定目标像素点的颜色为黑色，则判定所述目标像素点是碳板第n行的边缘像素点，将第n行的所述边缘像素点坐标信息添加到数组b[L]中，执行步骤S5，

若判定目标像素点的颜色为白色，则判定所述目标像素点不是碳板的边缘像素点，继续遍历该行的下一个像素点，执行步骤S3；

S5: 判定所述数组b[L]的边缘像素点的个数是否等于L，

若是，结束遍历；

若否，继续沿所述X轴的正方向遍历所述图像的第n+1行的边缘像素点，执行步骤S3。

3.根据权利要求1所述的一种碳板直线度检测方法，其特征在于：所述步骤二中对目标碳板图像颜色信息进行提取包括定义数字图像f(x,y)，其中，

G(i)={[f(i-1,j-1)+f(i-1,j)]+f(i-1,j+1)]-[f(i+1,j-1)+ f(i+1,j )+f(i+1,j+1)]}

G(j)={[f(i-1,j+1)+f(i,j+1)]+f(i+1,j+1) ]- [f(i-1,j-1)+ f(i,j-1)+ f(i+1,j-1)]}

则所述目标像素点的像素值P（i,j）=max[G(i), G(j)]

式中：i为目标像素点的横坐标，j为目标像素点的纵坐标。

4.根据权利要求1所述的一种碳板直线度检测方法，其特征在于：所述步骤三种对所述像素点颜色进行判断包括：

若所述目标像素点的灰度值P（i,j）大于预设的第一阈值Val，则令所述目标像素点的灰度值P（i,j）为255，

若所述目标像素点的灰度值P（i,j）小于预设的第一阈值Val，则令所述目标像素点的灰度值P（i,j）为0。

5.根据权利要求1所述的一种碳板直线度检测方法，其特征在于：针对目标碳板图像，采用非均匀局部高斯滤波进行图像去噪，以及局部直方图均衡化进行图像增强。

6.根据权利要求4所述的一种碳板直线度检测方法，其特征在于：当所述目标像素点的灰度值P（i,j）为255时，则判定所述目标像素点为黑色，

当所述目标像素点的灰度值P（i,j）为0时，则判定所述目标像素点为白色。

7.根据权利要求1所述的一种碳板直线度检测方法，其特征在于：根据碳板的运动速度设定相机每秒采集的帧率。

8.根据权利要求1所述的一种碳板直线度检测方法，其特征在于：在步骤三获取碳板边缘点数据信息后，需要对异常边缘点进行剔除，根据若干所述边缘点数据连线的平滑度和相机采集到的数据图像像素进行判断剔除异常边缘点，剔除由于褶皱、损伤或灰尘等污染物而检测到的异常边缘点。