[发明专利]摄像装置

权利要求书

1.一种摄像装置，具有：

光源，对测定对象照射脉冲光；

扩散板，配置在所述光源与所述测定对象之间，使所述脉冲光扩散；

受光元件；

电荷蓄积部，蓄积来自所述受光元件的信号电荷；以及

控制电路，控制由所述光源进行的所述脉冲光的照射以及向所述电荷蓄积部的电荷蓄积，

所述控制电路为，在由所述测定对象反射并到达所述受光元件的所述脉冲光的强度开始下降后，使所述电荷蓄积部中的所述信号电荷的蓄积开始。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，

所述测定对象中的被照射所述脉冲光的照射区域，比检测由所述测定对象反射的所述脉冲光的内部散射成分的检测区域大。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，

所述检测区域包括所述照射区域的至少一部分。

4.根据权利要求1所述的摄像装置，

所述受光元件和所述电荷蓄积部包含在图像传感器的至少1个像素中，

所述控制电路控制所述图像传感器。

5.根据权利要求4所述的摄像装置，

所述至少一个像素具有多个像素，

所述多个像素以二维配置。

6.根据权利要求5所述的摄像装置，

通过以二维配置的所述多个像素接受由所述测定对象反射的所述脉冲光，取得所述测定对象的二维信息。

7.根据权利要求4所述的摄像装置，

所述图像传感器还包括对所述电荷蓄积部中的所述信号电荷的蓄积的实施和停止进行切换的电子快门，

所述控制电路为，

在所述脉冲光的一部分从所述测定对象的表面反射并到达所述图像传感器的期间，通过所述电子快门使所述电荷蓄积部中的所述信号电荷的蓄积停止，

在所述脉冲光的另一部分在所述测定对象的内部散射并到达所述图像传感器的期间，通过所述电子快门使所述电荷蓄积部中的所述信号电荷的蓄积实施。

8.根据权利要求7所述的摄像装置，

所述控制电路为，

在比所述脉冲光的一部分到达所述图像传感器晚的多个时刻，通过所述电子快门使所述电荷蓄积部中的所述信号电荷的蓄积实施，

根据在所述多个时刻的每一时刻蓄积的所述信号电荷的电荷量，决定通过所述电子快门使所述电荷蓄积部蓄积与在所述测定对象的内部散射的成分对应的所述信号电荷的定时，

所述定时是在所述多个时刻之间所述电荷量的变化大的时刻。

9.根据权利要求1所述的摄像装置，

所述控制电路为，

在所述光源开始发出所述脉冲光后，间隔时间差，并在由所述测定对象反射并到达所述受光元件的所述脉冲光的强度开始下降后使所述电荷蓄积部中的所述信号电荷的蓄积开始，

根据所述电荷蓄积部中蓄积的所述信号电荷的强度，决定所述时间差。

10.根据权利要求1所述的摄像装置，

所述控制电路为，

在所述光源开始发出所述脉冲光后，间隔时间差使所述电荷蓄积部中的所述信号电荷的蓄积开始，

计算从所述受光元件到所述测定对象的距离，

根据计算出的所述距离决定所述时间差。

11.根据权利要求1所述的摄像装置，

所述光源发出第1脉冲光、以及波长频带与所述第1脉冲光不同的第2脉冲光。

12.根据权利要求1所述的摄像装置，

所述控制电路为，

根据在由所述测定对象反射并到达所述受光元件的所述脉冲光的强度开始下降以后所蓄积的所述信号电荷，生成所述测定对象的多波长图像。