[发明专利]一种基于超声波的快速病理组织处理方法及装置

权利要求书

1.一种基于超声波的快速病理组织处理方法，其特征在于，所述方法应用于病理组织处理设备，所述方法包括：

获取压电薄膜传感器在预设周期内采集的振动信号；所述压电薄膜传感器设置于所述病理组织处理设备的处理缸，所述振动信号为所述压电薄膜传感器采集的所述处理缸的所述振动信号；

基于所述振动信号，确定第一谐振频率点对应的第一振动信号；其中，所述第一谐振频率点为所述病理组织处理设备的超声换能器发出的超声波的谐振频率；

根据所述第一振动信号，确定所述第一谐振频率点的振幅表征值；

基于所述振幅表征值以及预设的最佳振幅表征值，确定所述超声换能器的占空比调整值；

在所述振幅表征值以及预设的最佳振幅表征值不匹配的情况下，根据所述占空比调整值，控制所述超声换能器的输出功率；

所述获取压电薄膜传感器在预设周期内采集的振动信号之前，所述方法还包括：

获取设置于所述处理缸内的病理组织的样本信息；

所述样本信息包括：单个病理组织所需最低试剂量，包埋盒的数量以及单个包埋盒体积；

以及确定所述病理组织处理所需的目标温度、病理组织处理所需的处理试剂的膨胀系数；

根据所述病理组织的样本信息以及所述目标温度和膨胀系数，确定在所述处理缸内所述处理试剂的最低液面高度；

基于所述最低液面高度，控制流量控制装置向所述处理缸注入相应的处理试剂；

所述基于所述最低液面高度，控制流量控制装置向所述处理缸注入相应的处理试剂，具体包括：

根据所述处理试剂中超声波的传播速度及所述第一谐振频率点的频率值，确定所述处理试剂中超声波的最大波长；

根据所述最低液面高度及所述处理试剂中超声波的最大波长，确定抑制驻波判别值；其中，所述抑制驻波判别值用于表示所述最低液面高度是否能够满足抑制驻波条件；

在所述抑制驻波判别值为奇数的情况下，根据所述抑制驻波判别值确定第一中间值；并根据所述最大波长、所述处理缸的底面积以及所述第一中间值，确定所述处理试剂的加载量；

其中，所述第一中间值为与所述抑制驻波判别值最接近的奇数值，且所述第一中间值大于所述抑制驻波判别值；

在所述抑制驻波判别值为偶数的情况下，根据所述抑制驻波判别值确定第二中间值；并根据所述最大波长、所述处理缸的底面积以及所述第二中间值，确定所述处理试剂的加载量；

其中，所述第二中间值为与所述抑制驻波判别值最接近的奇数值，且所述第二中间值大于所述抑制驻波判别值；

基于所述处理试剂的加载量，控制流量控制装置，向所述处理缸添加相应的处理试剂。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一振动信号，确定所述第一谐振频率点的振幅表征值，具体包括：

对所述第一谐振频率点对应的第一振动信号进行采样，得到采样信号；其中，所述第一振动信号为在所述超声换能器发出的超声波为第一谐振频率点的频率值时对应的所述振动信号；

根据所述采样信号，以及第一预设公式，确定所述第一谐振频率点的所述振幅表征值；

所述第一预设公式为：

其中，X为振幅表征值，N为所述采样信号的个数，并且N＝2ⁱ(i＝1,2,3···)，x(n)为所述第一振动信号的第n个采样信号，f为超声换能器的第一谐振频率点的频率值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述振幅表征值以及预设的最佳振幅表征值，确定所述超声换能器的占空比调整值，具体包括：

基于第二预设公式、所述振幅表征值及预设的最佳振幅表征值，确定所述超声换能器的所述占空比调整值；

所述第二预设公式为：

其中，W表示占空比调整值，K表示比例放大系数，M表示当前占空比值，X表示所述振幅表征值，X₀表示所述预设的最佳振幅表征值。