[发明专利]基于激光的油漆去除方法、系统、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于激光的油漆去除方法，其特征在于，所述基于激光的油漆去除方法应用于激光清洗机，所述基于激光的油漆去除方法包括：

接收针对清洗物体表面油漆进行清洗的清洗参数，并按照所述清洗参数生成激光光束；

控制预设的激光清洗头利用所述激光光束对所述清洗物体表面油漆进行去除。

2.如权利要求1所述的基于激光的油漆去除方法，其特征在于，所述清洗参数包括：所述激光清洗机的功率、针对所述清洗物体表面进行清洗的清洗速度、频率以及脉宽。

3.如权利要求1所述的基于激光的油漆去除方法，其特征在于，所述激光清洗头基于光纤接收所述激光光束。

4.如权利要求1或者3所述的基于激光的油漆去除方法，其特征在于，所述控制预设的激光清洗头利用所述激光光束对所述清洗物体表面油漆进行去除的步骤，可以包括：

控制所述激光清洗头匀速移动；

控制所述激光清洗头在匀速移动过程中利用接收到的所述激光光束对所述清洗物体表面油漆进行照射以去除所述清洗物体表面油漆。

5.如权利要求1所述的基于激光的油漆去除方法，其特征在于，所述基于激光的油漆去除方法，还包括：

基于预设的回收装置针对去除所述清洗物体表面油漆工程中产生的废弃物进行回收。

6.如权利要求5所述的基于激光的油漆去除方法，其特征在于，在所述控制预设的激光清洗头利用所述激光光束对所述清洗物体表面油漆进行去除的步之后，还包括：

检测所述清洗物体表面油漆的残留情况，并根据所述残留情况和接收到的新的清洗参数继续去除残留的油漆。

7.如权利要求4所述的基于激光的油漆去除方法，其特征在于，所述残留情况包括：有残留油漆和无残留油漆，

所述根据所述残留情况和接收到的新的清洗参数继续去除残留的油漆的步骤，包括：

若所述残留情况为有油漆残留，则接收新的清洗参数并按照所述新的清洗参数生成新的激光光束；

控制所述激光清洗头利用所述新的激光光束对残留的油漆进行去除。

8.一种基于激光的油漆去除系统，其特征在于，所述基于激光的油漆去除系统应用于激光清洗机，所述基于激光的油漆去除系统，包括：

参数接收模块，用于接收针对清洗物体表面油漆进行清洗的清洗参数，并按照所述清洗参数生成激光光束；

油漆去除模块，用于控制预设的激光清洗头利用所述激光光束对所述清洗物体表面油漆进行去除；

其中，所述基于激光的油漆去除系统，还包括：

废弃物回收模块，用于基于预设的回收装置针对去除所述清洗物体表面油漆工程中产生的废弃物进行回收；

其中，所述基于激光的油漆去除系统，还包括：

重复清洗模块，用于检测所述清洗物体表面油漆的残留情况，并根据所述残留情况和接收到的新的清洗参数继续去除残留的油漆。

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于激光的油漆去除程序，所述基于激光的油漆去除程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的基于激光的油漆去除方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至至7中任一项所述的基于激光的油漆去除方法的步骤。