[发明专利]一种自适应调节力反馈的扳机及人机交互设备

权利要求书

1.一种自适应调节力反馈的扳机，其特征在于，包括框体、固定于所述框体上的扳机轴、转动安装在所述扳机轴上的扳机按键、套设在所述扳机轴上的扭转弹簧以及设置于所述框体上的力反馈调节单元；

所述扳机还包括控制单元和位置检测单元，所述位置检测单元用于确定所述扳机按键的位置，力反馈状态时所述控制单元用于根据所述扳机按键的位置控制所述力反馈调节单元动作、以使所述力反馈调节单元与所述扳机按键在相应位置抵接；

所述力反馈调节单元包括旋转驱动件、施力接触件和电位器；所述旋转驱动件的动力端与所述施力接触件连接，所述电位器与所述施力接触件连接；所述电位器和所述旋转驱动件均与所述控制单元电连接；所述扳机按键内部设有用于与所述施力接触件接触的接触块；所述接触块用于与所述施力接触件接触的一端端面为弧面；

初始状态时，按压所述扳机按键，所述力反馈调节单元不会与按压的所述扳机按键接触，用户感受到的只是所述扭转弹簧的扭力值。

2.根据权利要求1所述的自适应调节力反馈的扳机，其特征在于，所述位置检测单元包括设置于所述扳机按键上的磁性元件，以及，与所述控制单元电连接且与所述磁性元件配合的霍尔元件。

3.根据权利要求1所述的自适应调节力反馈的扳机，其特征在于，所述框体上设置有安装座，所述安装座上设置有防护盖；所述安装座与所述防护盖围成有安装腔，所述旋转驱动件安装在所述安装腔内。

4.根据权利要求1所述的自适应调节力反馈的扳机，其特征在于，所述框体上间隔设置有两个固定耳，所述扳机轴贯穿两个所述固定耳且与两个所述固定耳固定连接。

5.根据权利要求4所述的自适应调节力反馈的扳机，其特征在于，所述框体上设有第一抵接板，所述扭转弹簧的第二扭臂与所述第一抵接板抵接；所述框体上设有用于对按压后回弹的所述扳机按键进行限位的限位板，所述限位板用于与所述扳机按键接触的部位上设有缓冲件。

6.根据权利要求5所述的自适应调节力反馈的扳机，其特征在于，所述扳机按键包括按键本体，所述按键本体的内部间隔设置有两个铰接耳；所述扳机轴穿出所述固定耳与相应所述铰接耳转动连接。

7.根据权利要求6所述的自适应调节力反馈的扳机，其特征在于，所述按键本体的内部设有第二抵接板和所述接触块；所述扭转弹簧的第一扭臂与所述第二抵接板抵接；

所述第二抵接板与所述铰接耳之间、所述接触块与所述第二抵接板之间以及所述接触块与所述按键本体的内壁之间均设置有连接筋板。

8.根据权利要求6所述的自适应调节力反馈的扳机，其特征在于，所述按键本体的边部设有安装臂；所述按键本体的边部设有配合限位臂，所述配合限位臂用于与所述缓冲件配合。

9.根据权利要求1所述的自适应调节力反馈的扳机，其特征在于，所述扭转弹簧包括以扭转方向彼此相反的方式连接且中心线重合的第一弹簧体和第二弹簧体；所述第一弹簧体和所述第二弹簧体均包括第一扭臂和第二扭臂；所述第一弹簧体的所述第一扭臂与所述第二弹簧体的所述第一扭臂通过U形连杆连接，所述U形连杆与所述扳机按键抵接；

所述第一弹簧体的所述第二扭臂和所述第二弹簧体的所述第二扭臂均与所述框体抵接。

10.一种人机交互设备，包括壳体；其特征在于，还包括权利要求1-9任一项所述的自适应调节力反馈的扳机，所述框体安装在所述壳体内，所述控制单元与所述人机交互设备的主控单元共用；或者，所述控制单元与所述人机交互设备的主控单元电连接。