[发明专利]表面维护机器

权利要求书

1.一种表面维护机器，包含：

框架；

维护头部组合件，所述维护头部组合件通过所述机器支撑并且朝向表面延伸，所述维护头部组合件包含用于执行表面维护操作的一个或多个表面维护工具；

第一前轮和第二前轮，当所述机器在向前方向上移动时，所述第一和第二前轮放置到所述机器的横向中心线的前部，所述第一和第二前轮中的至少一个通过转向机构可转向，

后轮，当所述机器在向前方向上移动时，所述后轮放置到所述机器的所述横向中心线的后部，其中所述机器的纵向中心线在所述后轮的侧向中心点处延伸通过所述后轮，所述后轮在所述第一和第二前轮之内，所述第一和第二前轮放置在所述纵向中心线的相对侧上，使得所述第一和第二前轮以及所述后轮形成三角形，所述表面维护机器具有重心；和

操作员平台，所述操作员平台通过所述框架支撑并且被配置成用于允许操作员站立在其上，所述操作员平台放置到所述机器的所述横向中心线的后部，使得当所述操作员不站立在所述平台上时，所述机器的所述重心放置在所述机器的前三分之一中并且在由所述第一和第二前轮以及所述后轮形成的所述三角形内，所述机器被配置成使得当所述操作员站立在所述操作员平台上并且所述机器正常操作时，所述重心的位置大体上保持在由所述第一和第二前轮以及所述后轮形成的所述三角形内，其中当所述机器在零转弯期间转弯时，所述机器转弯的中心在所述平台的包封内。

2.根据权利要求1所述的表面维护机器，其中所述机器的组件被布置成使得当操作员站立在所述操作员平台上时，相对于到所述横向中心线的后部的所述机器的后部部分，到所述横向中心线的前部的所述机器的前部部分具有更大重量。

3.根据权利要求1或2所述的表面维护机器，其中所述机器的组件被布置成使得当操作员站立在所述操作员平台上时，相对于到所述机器的主平面上方的所述机器的上部部分，在所述机器的所述主平面下方的所述机器的下部部分具有更大重量。

4.根据权利要求1或2所述的表面维护机器，其中所述第一和第二前轮各自通过转向机构可转向，所述第一和第二前轮中的至少一个通过动力源推动。

5.根据权利要求1或2所述的表面维护机器，其中所述后轮为不可转向的，所述后轮通过动力源推动。

6.根据权利要求1或2所述的表面维护机器，其中当所述操作员站立在所述操作员平台上并且执行转弯、在倾斜表面上行进和在转弯期间制动中的至少一个时，所述重心基本上朝向所述横向中心线的前部放置并且投影落入由所述第一和第二前轮以及所述后轮形成的所述三角形内。

7.根据权利要求1或2所述的表面维护机器，进一步包含可移除地连接到所述维护头部组合件的刮板组合件，所述刮板组合件被配置成相对于所述维护头部组合件铰接，其中所述刮板组合件的铰接运动包含绕一个或多个枢转轴线相对于所述维护头部组合件枢转和/或绕回转轴线相对于所述维护头部组合件回转，其中所述一个或多个枢转轴线各自垂直于所述回转轴线。

8.根据权利要求7所述的表面维护机器，其中所述刮板组合件包含附接到所述维护头部组合件的铰接机构，所述铰接机构被配置成准许所述刮板组合件相对于所述维护头部组合件受控制铰接运动。

9.根据权利要求8所述的表面维护机器，其中所述铰接机构被配置成准许回转运动绕所述回转轴线在约100度和约270度之间延伸。

10.根据权利要求8所述的表面维护机器，其中所述铰接机构包含被配置成准许所述刮板组合件绕所述回转轴线受控制回转的回转机构。