[发明专利]远程诊断方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供一种远程诊断方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法应用于车载以太网中的任一DoIP实体，包括：接收测试设备发送的路由激活请求；对所述路由激活请求进行验证，若验证通过，则基于车载以太网与所述测试设备进行远程诊断通信；所述DoIP实体为作业机械中的智能元件，所述车载以太网包括所述作业机械中的所有智能元件，以及连接所有智能元件的以太网总线。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质，能够适应日益增长的诊断数据量和日益缩短的诊断周期，提高了远程诊断效率，减少了作业机械的诊断成本。

技术领域

本发明涉及机械工程技术领域，尤其涉及一种远程诊断方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着用户对作业机械的使用要求越来越高，作业机械的远程诊断显得越来越重要。

现有技术中，通常基于CAN总线对作业机械内部的各个智能元件进行远程诊断，但随着诊断算法的进步和用户对作业机械产品功能要求的逐步提升，诊断算法的代码量随之增加，且诊断周期也相应缩短。现有的远程诊断方法诊断效率低下，诊断成本较高。

发明内容

本发明提供一种远程诊断方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中远程诊断方法诊断效率低下，诊断成本较高的问题。

本发明提供一种远程诊断方法，应用于车载以太网中的任一DoIP实体，包括：

接收测试设备发送的路由激活请求；

对所述路由激活请求进行验证，若验证通过，则基于车载以太网与所述测试设备进行远程诊断通信；

所述DoIP实体为作业机械中的智能元件，所述车载以太网包括所述作业机械中的所有智能元件，以及连接所有智能元件的以太网总线。

根据本发明提供的一种远程诊断方法，所述对所述路由激活请求进行验证，包括：

对所述路由激活请求报文进行源地址验证、激活类型支持验证、Socket处理、身份认证验证和确认机制验证中的至少一种。

根据本发明提供的一种远程诊断方法，所述对所述路由激活请求报文进行Socket处理，包括：

计算当前已注册的TCP Socket数目、检验当前路由激活请求中TCP_DATA Socket是否已被注册、检验当前路由激活请求中的源逻辑地址是否已注册到其他TCP_DATASocket和检验是否有可用的TCP_DATA Socket中的至少一种。

根据本发明提供的一种远程诊断方法，所述对所述路由激活请求报文进行Socket处理，还包括：

发送测试设备在线查询请求至所述测试设备；

接收所述测试设备发送的测试设备在线查询响应，并基于所述测试设备在线查询响应确定所述测试设备的通信状态；

若所述测试设备的通信状态为活跃，则保持当前的Socket。

根据本发明提供的一种远程诊断方法，所述接收测试设备发送的路由激活请求，之前包括：

接收所述测试设备发送的TCP连接请求，并基于所述TCP连接请求初始化TCP_DATASocket；

基于初始化后的TCP_DATA Socket，建立与所述测试设备之间的TCP连接。

根据本发明提供的一种远程诊断方法，所述接收所述测试设备发送的TCP连接请求，之前包括：

接收所述测试设备发送的识别请求；

发送所述作业机械的设备编码，以供所述测试设备识别所述作业机械。

根据本发明提供的一种远程诊断方法，所述基于车载以太网与所述测试设备进行远程诊断通信，包括：