[发明专利]定位方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

通过当前设备包括的第一天线对所述当前设备进行定位；

确定通过所述第一天线对所述当前设备进行定位的定位时长，所述定位时长为切换时间点到当前时间之间的时长，所述切换时间点为从对所述当前设备进行定位的天线由所述当前设备包括的第三天线切换到所述第一天线的时间点，或者，在所述当前设备未将对所述当前设备进行定位的天线由所述第三天线切换到所述第一天线的情况下，所述定位时长为通过所述第一天线开始定位的时间点到当前时间之间的时长；

若所述定位时长达到预设时长，确定所述第一天线接收第一卫星信号时的信号接收参数；

基于所述信号接收参数，确定通过所述第一天线对所述当前设备进行定位的第一干扰强度；

若所述第一干扰强度超过预设强度，将对所述当前设备进行定位的天线由所述第一天线切换为所述当前设备包括的目标天线，所述目标天线的极化方向与所述第一天线的极化方向不同，且所述目标天线接收卫星信号的第二干扰强度低于所述第一干扰强度；

通过所述目标天线，对所述当前设备进行定位；

所述基于所述信号接收参数，确定通过所述第一天线对所述当前设备进行定位的第一干扰强度，包括以下至少一种方式：

所述信号接收参数包括卫星信号强度，确定所述卫星信号强度与最近一次获取到的卫星信号强度之间的强度差值，从强度差值与干扰强度之间的对应关系中，确定所述强度差值匹配的第一干扰强度；或者，

所述信号接收参数包括接收信号幅度，确定所述接收信号幅度与最近一次获取到的接收信号幅度之间的幅度差值，从幅度差值与干扰强度之间的对应关系中，确定所述幅度差值匹配的第一干扰强度；或者，

所述信号接收参数包括天线增益参数，确定所述天线增益参数与最近一次获取到的天线增益参数之间的增益差值，从增益差值与干扰强度之间的对应关系中，确定所述增益差值匹配的第一干扰强度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标天线的确定过程，包括：

确定所述当前设备包括的每个第二天线的极化方向，所述第二天线为除所述第一天线以外的天线；

基于所述每个第二天线的极化方向以及所述第一天线的极化方向，从所述每个第二天线中确定所述目标天线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述每个第二天线的极化方向以及所述第一天线的极化方向，从所述每个第二天线中确定所述目标天线，包括：

对于每个第二天线，确定所述第二天线的极化方向与所述第一天线的极化方向之间的夹角；

基于所述每个第二天线的极化方向与所述第一天线的极化方向的夹角，从所述每个第二天线中确定夹角满足条件的目标天线。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述目标天线，对所述当前设备进行定位，包括：

通过所述目标天线接收第二卫星信号，基于所述第二卫星信号，确定所述当前设备的当前位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述当前位置和所述当前设备的目标位置，确定从所述当前位置到所述目标位置之间的导航路线；

基于所述导航路线，对所述当前设备进行导航。