[发明专利]一种喷油器的控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种喷油器的控制方法，其特征在于，包括：

判断预设时间内实际轨压与预设期望轨压的差值是否在预设的轨压差值阈值之内；

若是，则确定所述实际轨压为期望轨压，并根据所述实际轨压确定实际喷油脉宽；

将所述实际喷油脉宽划分为第一喷油脉宽和第二喷油脉宽；其中，所述第一喷油脉宽的脉宽值为预设的期望脉宽值；

采集第一喷油脉宽下喷油器针阀关闭的实际时刻，根据所述实际时刻和喷油器针阀关闭的预设时刻，确定喷油器针阀关闭时刻的差异值，供发动机根据所述差异值对喷油器进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断预设时间内实际轨压与预设期望轨压的差值是否在预设的轨压差值阈值之内之前，还包括：

判断车辆当前状态是否满足预设的自学习条件，若是，则根据实际转速和预设的期望转速，确定发动机气路扭矩调节量；

根据所述气路扭矩调节量，调整所述实际转速，判断所述实际转速与所述期望转速的差值是否在预设的转速差值阈值之内；

若是，则根据所述实际转速确定当前喷油脉宽，比较所述当前喷油脉宽和预设最大喷油脉宽；

若所述当前喷油脉宽大于所述最大喷油脉宽，则确定所述实际转速为目标转速。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断车辆当前状态是否满足预设的自学习条件，包括：

确定发动机是否存在喷油器、高压油泵和点火线圈电气故障；

若不存在，则确定发动机当前水温是否等于或大于预设的水温下限值；

若是，则确定发动机的当前转速是否在预设转速范围之内；

若是，则确定喷油模式是否为单次喷射；

若是，则确定车辆当前状态满足预设的自学习条件。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据实际转速和预设的期望转速，确定发动机气路扭矩调节量，包括：

根据所述实际转速和期望转速，确定实际转速与期望转速的差值；

根据实际转速与期望转速的差值，基于预设的气路扭矩调节量确定公式，确定发动机气路扭矩调节量；

根据如下公式确定发动机气路扭矩调节量：

Tq_Corrn＝K_p×ΔSpd+∫K_i×ΔSpd×dt+K_d×ΔSpd/dt；

其中，Tq_Corrn为发动机气路扭矩调节量，ΔSpd为实际转速与期望转速的差值，K_p、K_i和K_d为预设参数，dt为预设执行步长。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断预设时间内实际轨压与预设期望轨压的差值是否在预设的轨压差值阈值之内，包括：

在目标转速下采集预设时间内至少两个实际轨压；

判断至少两个实际轨压与预设期望轨压的差值是否均在预设的轨压差值阈值之内；

若存在至少一个实际轨压与预设期望轨压的差值超出预设的轨压差值阈值，则确定喷油特性的自学习过程结束。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述实际喷油脉宽划分为第一喷油脉宽和第二喷油脉宽，包括：

根据预设的期望脉宽值，从所述实际喷油脉宽中划分出与所述期望脉宽值一致的第一喷油脉宽；

根据所述实际喷油脉宽和第一喷油脉宽，确定所述第二喷油脉宽。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述实际时刻和喷油器针阀关闭的预设时刻，确定喷油器针阀关闭时刻的差异值之后，还包括：

将所述第一喷油脉宽、期望轨压和差异值进行关联存储，生成喷油特性修正表；

根据发动机的运行喷油脉宽和运行轨压，基于所述喷油特性修正表，确定关联的差异值，供发动机将关联的差异值作为喷油器修正量，进行对喷油量的控制。