[发明专利]一种空天地一体化的界线巡查装备

说明书

本发明公开了一种空天地一体化的界线巡查装备，属于界线巡查领域，包括空中无人机载定位终端、地面定位终端，通过设置螺旋桨伺服电机有效的带动上方的螺旋桨进行转动，从而使空中无人机起到了飞行，进行对空中通过无人机载进行定位，而且通过摄像头安装架表面安装的巡查摄像机，有效的起到空中无人机为界线巡检的效果，为界线确权提供技术支撑，该一种空天地一体化的界线巡查装备，通过设置太阳能电板有效的产生电能源，通过电能源从而使北斗高精度定位器产生高精度定位信号，并通过天线发生器可有效使高精度定位信号通过地面定位信号天线进行发射，而且通过信号放大器可大幅度增强定位信号，从而便于信号的接收。

技术领域

本发明属于界线巡查技术领域，具体涉及一种空天地一体化的界线巡查装备。

背景技术

界线巡查是保卫边界线的重要的工作之一，为了提高界线巡逻的界线定位与巡查的需要，在界线巡查的过程中设计了一种界线巡查装置进行对界线进行巡查。

在界线巡查装置在使用的过程中需要一种更加精确的定位巡查终端进行存查与定位，与其他界线巡逻方式相比，本发明通过地面通过高精度北斗定位终端，实现了空中通过无人机载北斗定位终端，并通过结合两者结合实现高精度定位，为界线巡检、界线确权提供技术支撑，解决了工人界线巡查的盲区，以及巡查定位不准确的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空天地一体化的界线巡查装备，以解决上述背景技术中提出的巡查效率低，定位不准确问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种空天地一体化的界线巡查装备，包括空中无人机载定位终端、地面定位终端，所述空中无人机载定位终端包括机载固定架、螺旋桨电机固定杆、伺服电机安装台、螺旋桨伺服电机、螺旋桨、定位信号处理器、空中终端定位器、天线支撑杆、空中定位信号天线、供电锂电池、旋转台固定杆、安装架旋转台、摄像头安装架、巡查摄像机、高倍变焦镜，所述机载固定架的外表面焊接连接所述螺旋桨电机固定杆，所述螺旋桨电机固定杆的上表面卡钳连接所述伺服电机安装台，所述伺服电机安装台的上表面电性连接所述螺旋桨伺服电机，所述螺旋桨伺服电机的上表面旋转连接所述螺旋桨，所述机载固定架的上表面固定连接所述天线支撑杆，所述天线支撑杆的上表面固定连接所述空中定位信号天线，所述机载固定架的上表面电性连接所述供电锂电池，所述机载固定架下表面焊接连接所述旋转台固定杆，所述旋转台固定杆的右表面转动连接所述安装架旋转台，所述安装架旋转台的左表面螺栓连接所述摄像头安装架；

所述地面定位终端包括北斗高精度定位器、地面终端弧形支架、太阳能电板、信号放大器、天线发生器、地面定位信号天线、万向旋转台、万向轮，所述北斗高精度定位器的外表面焊接连接所述地面终端弧形支架，所述地面终端弧形支架的外表面镶嵌连接所述太阳能电板，所述地面终端弧形支架的内表面固定连接所述信号放大器，所述北斗高精度定位器的上表面固定连接所述天线发生器。

作为一种优选的实施方式，所述地面终端弧形支架设有四个，且均环型阵列在所述北斗高精度定位器的外表面。

作为一种优选的实施方式，所述太阳能电板设有十六个，且均线型阵列在所述地面终端弧形支架的外表面。

作为一种优选的实施方式，所述螺旋桨电机固定杆设有四个，且均环型阵列在所述机载固定架的外表面。

作为一种优选的实施方式，所述所述伺服电机安装台和螺旋桨伺服电机以及螺旋桨均设有四个，均安装在螺旋桨电机固定杆上方。

作为一种优选的实施方式，所述定位信号处理器设有四个，且均环型阵列在所述机载固定架的上表面。

作为一种优选的实施方式，所述万向旋转台和万向轮均设有四个，且均连接在所述地面终端弧形支架的下表面。

作为一种优选的实施方式，所述摄像头安装架的内表面安装连接所述巡查摄像机，所述巡查摄像机的前表面固定连接所述高倍变焦镜。