[发明专利]一种轧辊型面计算方法和相关设备

权利要求书

1.一种轧辊型面计算方法，其特征在于，包括：

获取多个检测点中每个检测点处超声探头与目标轧辊的轴线平面的垂直距离；

根据所述每个检测点处所述超声探头与所述目标轧辊的轴线平面的垂直距离，计算所述每个检测点处目标检测平面与所述目标轧辊的轴线的距离，其中，所述目标检测平面为所述超声探头和接收器的连线所在的平面；

利用所述多个检测点中相邻的两个检测点处对应的两个所述目标检测平面与所述目标轧辊的轴线的距离进行第一轴线倾斜补偿，获得多个第一补偿距离；

利用所述多个第一补偿距离，计算所述目标轧辊的第一型面。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个检测点处所述超声探头与所述目标轧辊的轴线平面的垂直距离，计算所述每个检测点处目标检测平面与所述目标轧辊的轴线的距离，包括：

利用以下公式计算所述每个检测点处所述目标检测平面与所述目标轧辊的轴线的距离：

其中，L_A为所述每个检测点处所述目标检测平面与所述目标轧辊的轴线的距离，θ为所述超声探头的入射角，H为所述超声探头和所述接收器的距离，r为所述目标轧辊的半径，s为所述每个检测点处所述超声探头与所述目标轧辊的轴线平面的垂直距离。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述多个检测点中相邻的两个检测点处对应的两个所述目标检测平面与所述目标轧辊的轴线的距离进行第一轴线倾斜补偿，获得多个第一补偿距离，包括：

利用以下公式获得所述多个第一补偿距离：

其中，L补偿₁为所述多个第一补偿距离中的一个第一补偿距离，L_A0为所述相邻的两个检测点中的第一检测点处对应的所述目标检测平面与所述目标轧辊的轴线的距离，L_A1为所述相邻的两个检测点中的第二检测点处对应的所述目标检测平面与所述目标轧辊的轴线的距离，W为所述目标轧辊的长度，C为所述相邻的两个检测点之间的距离，所述第一检测点位于所述第二检测点之前。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

利用以下公式对所述每个检测点处所述超声探头与所述目标轧辊的轴线平面的垂直距离进行第二轴线倾斜补偿，获得所述每个检测点处对应的第二补偿距离：

其中，s补偿₂为所述每个检测点处对应的第二补偿距离，s_A0和s_A1为所述每个检测点处获取的两个所述超声探头与所述目标轧辊的轴线平面的垂直距离，且s_A0和s_A1的获取时间的间隔与所述目标轧辊沿圆周方向旋转一周的时长相匹配。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述多个检测点中每个检测点处的超声波波速和传输时间，其中，所述传输时间为所述超声探头发射的超声波经所述目标轧辊反射并被所述接收器接收到的时间，其中，所述每个检测点处的超声波波速与所述每个检测点处的温度相关联；

根据所述每个检测点处的超声波波速和传输时间，计算所述每个检测点处的所述目标检测平面与所述目标轧辊的轴线的温度补偿距离；

根据所述多个检测点中每个检测点处的所述目标检测平面与所述目标轧辊的轴线的温度补偿距离，计算所述目标轧辊的第二型面。