[发明专利]一种自主可变幅割草无人车

权利要求书

1.一种自主可变幅割草无人车，包括无人车主体(36)，其特征在于，还包括圆盘割草装置、往复式割草装置以及环境探测装置，所述无人车主体(36)两侧安装有移动轮，所述移动轮与无人车主体(36)之间设有驱动模块；

所述圆盘割草装置，置于无人车主体(36)下端部，用于对无人车主体(36)经过后的下方区域草地进行修整；

所述往复式割草装置包括定刀架(22)，所述定刀架(22)置于无人车主体(36)的两侧，所述定刀架(22)下端设有动刀架(23)，所述定刀架(22)上端安装有用于驱动动刀架(23)转动的无刷直流电机二(25)，所述无刷直流电机二(25)输出端通过设置在动刀架(23)下端面的传动齿轮(8)和传动链条(9)与动刀架(23)连接传动；

所述定刀架(22)同无人车主体(36)的连接处设有角度调整组件和用于提高割草范围的往复扩幅组件；

所述无人车主体(36)上端一侧设有带有伸缩挡板(28)的无人车主体(36)，所述无人车主体(36)内安装有电源仓(6)和用于对无人车工作进行自主控制的驱动器及控制系统仓(7)；

所述环境探测装置，置于无人车主体(36)上并与驱动器及控制系统仓(7)相连接，用于获取环境信息。

2.根据权利要求1所述的一种自主可变幅割草无人车，其特征在于，所述圆盘割草装置包括设置在无人车主体(36)下端的刀盘罩(17)，所述刀盘罩(17)内设置有无刷直流电机一(16)，所述无刷直流电机一(16)通过电机安装座(20)与刀盘罩(17)端部固定连接，所述无刷直流电机一(16)输出端连接有电机传动轴(18)，所述电机传动轴(18)外安装有刀片(19)，所述刀盘罩(17)上端同无人车主体(36)的连接处设有高度调节件。

3.根据权利要求2所述的一种自主可变幅割草无人车，其特征在于，所述高度调节件包括电动推杆一(32)和电动推杆二(37)，所述电动推杆一(32)和电动推杆二(37)分别置于刀盘罩(17)上端的两侧，其安装端与无人车主体(36)下端面固定连接，其输出端通过活动件与刀盘罩(17)上端面相衔接。

4.根据权利要求1所述的一种自主可变幅割草无人车，其特征在于，所述往复扩幅组件包括变幅活动装置(30)、固定架(3)、推杆(4)和液压装置(5)，所述固定架(3)置于无人车主体(36)的两侧，其下端部通过铰接件(26)与定刀架(22)一端活动连接，所述变幅活动装置(30)固定在固定架(3)的顶端，其一侧连接有推杆(4)，所述推杆(4)远离变幅活动装置(30)一端与固定在无人车主体(36)两侧的液压装置(5)相连接，所述变幅活动装置(30)与无人车主体(36)侧壁活动配合。

5.根据权利要求4所述的一种自主可变幅割草无人车，其特征在于，所述角度调整组件包括电动推杆三(21)，所述电动推杆三(21)的安装端置于变幅活动装置(30)的中心处并与其活动连接，所述电动推杆三(21)的输出端与定刀架(22)上端面活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自主可变幅割草无人车，其特征在于，所述驱动模块包括伺服减速轮毂电机(14)和连接轴(15)，所述伺服减速轮毂电机(14)置于移动轮贴近无人车主体(36)一侧的中心处并与移动轮固定连接，所述连接轴(15)置于无人车主体(36)的两侧，其一端与伺服减速轮毂电机(14)输出端固定连接，其另一端与无人车主体(36)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自主可变幅割草无人车，其特征在于，所述环境探测装置包括与与驱动器及控制系统仓(7)电性连接的第一探测部、第二探测部和第三探测部，所述第一探测部固定在无人车主体(36)的两侧，其下端面安装有红外传感器一(1)和高清摄像头一(2)，所述第二探测部设置在变幅活动装置(30)的下端面，其下端面安装有红外传感器二(10)和高清摄像头二(11)，所述第三探测部包括固定盒(31)，所述固定盒(31)置于无人车主体(36)的头部，其远离无人车主体(36)一侧端面设有红外传感器三(33)、高清摄像头三(34)和超声波传感器(35)。