[发明专利]清洗装置、控制装置和控制方法

权利要求书

1.一种清洗装置，其中，

该清洗装置具备：

壳体；

清洗槽，其设于所述壳体内，容纳被清洗物；

洗涤剂罐，其用于贮存向所述清洗槽供给的液体洗涤剂；

洗涤剂罐收纳部，所述洗涤剂罐以进出自如的方式收纳于该洗涤剂罐收纳部；以及

检测部，其用于检测所述洗涤剂罐是否收纳于所述洗涤剂罐收纳部。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其中，

所述洗涤剂罐具备在所述液体洗涤剂内悬浮的悬浮体，该悬浮体设于所述洗涤剂罐内，抑制在所述液体洗涤剂产生的波浪，

所述检测部检测是否存在所述悬浮体。

3.根据权利要求2所述的清洗装置，其中，

所述悬浮体包括磁性体，

所述检测部检测所述磁性体的磁性。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的清洗装置，其中，

所述清洗装置还具备：

洗涤剂输送部，其将贮存在所述洗涤剂罐中的所述液体洗涤剂向所述清洗槽输送；以及

控制装置，其控制由所述洗涤剂输送部进行的液体洗涤剂的输送，

在利用所述检测部检测到所述洗涤剂罐未收纳于所述洗涤剂罐收纳部的情况下，所述控制装置以不从所述洗涤剂罐向所述清洗槽输送所述液体洗涤剂的方式对所述洗涤剂输送部进行控制。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的清洗装置，其中，

所述清洗槽设置为相对于所述壳体进出自如。

6.一种控制装置，其中，

该控制装置具备：

检测结果获取部，其从检测部获取检测结果，所述检测部用于检测洗涤剂罐是否收纳于用于收纳所述洗涤剂罐的洗涤剂罐收纳部，所述洗涤剂罐设置为相对于壳体或者设于所述壳体内的清洗槽进出自如，用于贮存液体洗涤剂；以及

输送控制部，在利用所述检测结果获取部获取到表示所述洗涤剂罐未收纳于所述洗涤剂罐收纳部的检测结果的情况下，所述输送控制部以不从所述洗涤剂罐向所述清洗槽输送所述液体洗涤剂的方式进行控制。

7.一种控制方法，其中，

该控制方法包括使计算机执行以下步骤：

从检测部获取检测结果，所述检测部用于检测洗涤剂罐是否收纳于用于收纳所述洗涤剂罐的洗涤剂罐收纳部，所述洗涤剂罐设置为相对于壳体或者设于所述壳体内的清洗槽进出自如，用于贮存液体洗涤剂；以及

在获取到表示所述洗涤剂罐未收纳于所述洗涤剂罐收纳部的检测结果的情况下，以不从所述洗涤剂罐向所述清洗槽输送所述液体洗涤剂的方式进行控制。