[发明专利]一种导弹自动装填用吊机与吊具自动连接机构

权利要求书

1.一种导弹自动装填用吊机与吊具自动连接机构，其特征在于，包括：吊具连接体(1)，柔性调整体(2)，异形螺钉(3)，弹簧(4)，吊机连接体(5)，锁紧销(6)，电动推杆(7)，电机(8)和接近传感器(9)；

所述吊机连接体(5)部分安装在所述柔性调整体(2)中，所述柔性调整体(2)通过所述异形螺钉(3)连接所述吊具连接体(1)，所述弹簧(4)安装在所述异形螺钉(3)上，所述弹簧(4)放置在所述柔性调整体(2)和所述吊具连接体(1)中间，所述电机(8)安装在所述柔性调整体(2)上，所述电动推杆(7)连接所述电机(8)，所述锁紧销(6)连接所述电动推杆(7)，所述锁紧销(6)部分放置在所述柔性调整体(2)中，所述接近传感器(9)安装在所述柔性调整体(2)上；

所述柔性调整体(2)包括横向台面，所述横向台面中部向上延伸出柱形凸台，所述凸台中间设置空腔，所述空腔顶端与外界连通，所述横向台面设置螺丝孔，所述螺丝孔上端设置倒角(25)；

所述异形螺钉(3)顶部设置为螺钉帽，所述螺钉帽下侧连接大直径卡紧段(31)，所述大直径卡紧段(31)下侧连接过渡圆弧段(32)，所述过渡圆弧段(32)下侧连接小直径柔性调整段(33)，所述螺钉帽安装在所述螺丝孔上侧，所述异形螺钉(3)从所述螺丝孔上侧导入所述螺丝孔。

2.根据权利要求1所述一种导弹自动装填用吊机与吊具自动连接机构，其特征在于：所述凸台右侧设置第一定位孔，所述凸台左侧设置第二定位孔，所述第一定位孔和所述第二定位孔与所述空腔连通，所述接近传感器(9)安装在所述第一定位孔右侧。

3.根据权利要求2所述一种导弹自动装填用吊机与吊具自动连接机构，其特征在于：所述吊机连接体(5)下端部分安装在所述空腔内，所述吊机连接体(5)下端设置有第三定位孔。

4.根据权利要求3所述一种导弹自动装填用吊机与吊具自动连接机构，其特征在于：所述吊机连接体(5)前后方向长度小于所述空腔长度，所述空腔前后方向设置有纵向导向定位段(21)，所述吊机连接体(5)在纵向导向定位段(21)纵向调整。

5.根据权利要求3所述一种导弹自动装填用吊机与吊具自动连接机构，其特征在于：所述空腔顶部宽度大于底部宽度，所述吊机连接体(5)左右方向宽度小于所述空腔顶部宽度，所述空腔左右方向设置有横向导向定位段(23)，所述吊机连接体(5)在横向导向定位段(23)横向调整。

6.根据权利要求4所述一种导弹自动装填用吊机与吊具自动连接机构，其特征在于：所述第三定位孔左侧设置第一锁紧销导向段(51)，所述第一锁紧销导向段(51)呈喇叭状并且左侧直径大于右侧直径。

7.根据权利要求6所述一种导弹自动装填用吊机与吊具自动连接机构，其特征在于：所述第一定位孔左侧设置第二锁紧销导向段(24)，所述第二锁紧销导向段(24)呈喇叭状并且左侧直径大于右侧直径。

8.根据权利要求7所述一种导弹自动装填用吊机与吊具自动连接机构，其特征在于：所述锁紧销(6)从所述第二定位孔左侧安置进第二定位孔，所述锁紧销(6)从所述第一锁紧销导向段(51)导入所述第三定位孔，所述锁紧销(6)从所述第二锁紧销导向段(24)导入所述第一定位孔。

9.根据权利要求8所述一种导弹自动装填用吊机与吊具自动连接机构，其特征在于：第一中心线(61)为所述锁紧销(6)中心线，第二中心线(22)为所述吊机连接体(5)中心线，所述第二中心线(22)低于所述第一中心线(61)1mm，所述锁紧销(6)右侧设置倒角(62)；

所述锁紧销(6)沿所述第一锁紧销导向段(51)和所述第二锁紧销导向段(24)导入之后，所述柔性调整体(2)向下移动1mm，所述吊机连接体(5)在转动过程中与所述纵向导向定位段(21)无摩擦接触。