[发明专利]基于无人机的智能工程监理监控系统

权利要求书

1.基于无人机的智能工程监理监控系统，包括设置于无人机(1)上的拍摄装置，其特征在于：所述无人机(1)的底部转动设置有转盘(4)，所述拍摄装置的一端铰接于所述转盘(4)，所述无人机(1)上设置有用于驱动所述转盘(4)转动的驱动装置，所述转盘(4)上还设置有用于调节所述拍摄装置的倾斜角度的角度调节装置；

所述角度调节装置包括滑动设置于所述转盘(4)上的滑块(11)以及一端铰接于所述滑块(11)的连杆(12)，所述连杆(12)远离所述滑块(11)的一端铰接于所述拍摄装置的一端，所述转盘(4)上设置有用于驱动所述滑块(11)滑动的动力机构，所述转盘(4)上还设置有用于调节所述滑块(11)的滑动速度的变速调节机构；

所述动力机构包括设置于所述转盘(4)上的螺杆(14)以及用于驱动所述螺杆(14)转动的第一电机(13)，所述螺杆(14)贯穿且螺纹连接于所述滑块(11)；

所述变速调节机构包括用于改变所述第一电机(13)的输入电压的滑动变阻器(15)以及用于调节所述滑动变阻器(15)的阻值的变阻调节组件，所述滑动变阻器(15)与所述第一电机(13)电性连接；

所述滑动变阻器(15)包括支架(151)以及设置于所述支架(151)上的线圈(153)，所述支架(151)上还设置有金属导杆(154)，所述金属导杆(154)上滑移设置有导电片(155)，所述导电片(155)的一端抵触于所述线圈(153)，所述金属导杆(154)的一端连接输入电源，所述线圈(153)的一端连接于所述第一电机(13)的输入端；

所述变阻调节组件包括沿所述螺杆(14)的长度方向设置于所述转盘(4)的转轴(16)以及套设于所述转轴(16)的凸轮(17)，所述导电片(155)上设置有受力部(157)，所述凸轮(17)的边沿抵接于所述受力部(157)的一侧，所述滑动变阻器(15)上设置有用于驱动所述受力部(157)复位的弹性复位组件，所述弹性复位组件位于所述受力部(157)背离所述凸轮(17)的一侧；

所述螺杆(14)上套设有小齿轮(19)，所述转轴(16)上套设有大齿轮(18)，所述大齿轮(18)与所述小齿轮(19)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的智能工程监理监控系统，其特征在于：所述弹性复位组件包括套设于所述金属导杆(154)上的弹簧(20)，所述弹簧(20)的一端连接于所述支架(151)，所述弹簧(20)的另一端连接于所述受力部(157)。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的智能工程监理监控系统，其特征在于：所述驱动装置包括设置于所述无人机(1)上的第二电机(7)以及设置于所述第二电机(7)的输出轴的传动齿轮(8)，所述转盘(4)上设置有内齿环(10)，所述传动齿轮(8)与所述内齿环(10)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的基于无人机的智能工程监理监控系统，其特征在于：所述第二电机(7)的侧壁包覆有弹性橡胶套。