[发明专利]一种无人机螺旋桨检测装置

权利要求书

1.一种无人机螺旋桨检测装置，包括有支撑底架和控制器；其特征是：还包括有平衡系统、长度检测系统和曲率检测系统；支撑底架与控制器相连接；支撑底架依次与平衡系统、长度检测系统和曲率检测系统相连接；平衡系统与长度检测系统相连接；长度检测系统与曲率检测系统相连接。

2.按照权利要求1所述的一种无人机螺旋桨检测装置，其特征是：平衡系统包括有电机、输出轴、第一锥齿轮、第一齿轮、第二锥齿轮、第二齿轮、第一套杆、第一固定板、第一电动推杆、第一六棱柱、第二套杆、第一传动轮、第二传动轮、第一转轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二转轴、第三齿轮、第一齿条、第一滑轨、拨杆、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第三转轴、第四齿轮、第二齿条、第二滑轨、第一载物台、第七锥齿轮、第三套杆、第二固定板、第二电动推杆、第二六棱柱、第四套杆、第八锥齿轮、第九锥齿轮、第一丝杆、第三电动推杆和吸盘；电机与输出轴进行固接；电机与支撑底架进行螺栓连接；输出轴依次与第一锥齿轮、第一齿轮和第二锥齿轮进行固接；输出轴通过支架与支撑底架进行转动连接；第二锥齿轮与长度检测系统相连接；第一齿轮一侧设置有第二齿轮；第二齿轮与第一套杆进行固接；第一套杆通过轴承与第一固定板进行转动连接；第一套杆与第一六棱柱相连接；第一固定板与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与支撑底架进行螺栓连接；第一六棱柱与第二套杆进行固接；第二套杆与第一传动轮进行固接；第二套杆通过支架与支撑底架进行转动连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第一转轴依次与第三锥齿轮、第二传动轮和第五锥齿轮进行固接；第一转轴与第一载物台进行转动连接；第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；第二转轴依次与第四锥齿轮和第三齿轮进行固接；第二转轴与第一载物台进行转动连接；第三齿轮与第一齿条相啮合；第一齿条与第一滑轨进行滑动连接；第一齿条与拨杆进行焊接；第一滑轨与第一载物台进行焊接；拨杆与第二齿条进行焊接；第五锥齿轮与第六锥齿轮相啮合；第三转轴依次与第六锥齿轮和第四齿轮进行固接；第三转轴与第一载物台进行转动连接；第四齿轮与第二齿条相啮合；第二齿条与第二滑轨进行滑动连接；第二滑轨与第一载物台进行焊接；第一载物台与支撑底架进行焊接；第一锥齿轮一侧设置有第七锥齿轮；第七锥齿轮与第三套杆进行固接；第三套杆通过轴承与第二固定板进行转动连接；第三套杆与第二六棱柱相连接；第二固定板与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆与支撑底架进行螺栓连接；第二六棱柱与第四套杆进行固接；第四套杆与第八锥齿轮进行固接；第四套杆通过支架与支撑底架进行转动连接；第八锥齿轮与第九锥齿轮相啮合；第九锥齿轮与第一丝杆进行焊接；第一丝杆通过连接块与第三电动推杆进行旋接；第一丝杆与支撑底架进行转动连接；第三电动推杆与吸盘进行固接。

3.按照权利要求2所述的一种无人机螺旋桨检测装置，其特征是：长度检测系统包括有第二载物台、第十锥齿轮、第四转轴、第十一锥齿轮、第三传动轮、第十二锥齿轮、第五套杆、第三固定板、第四电动推杆、第三六棱柱、第六套杆、第四传动轮、第五传动轮、第二丝杆、第一感应接触器和第二感应接触器；第二载物台与支撑底架进行焊接；第二载物台与第二丝杆进行转动连接；第二载物台一侧设置有第十锥齿轮；第十锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第四转轴依次与第十锥齿轮、第十一锥齿轮和第三传动轮进行固接；第四转轴通过支架与支撑底架进行转动连接；第三传动轮与曲率检测系统相连接；第十一锥齿轮一侧设置有第十二锥齿轮；第十二锥齿轮与第五套杆进行固接；第五套杆通过轴承与第三固定板进行转动连接；第五套杆与第三六棱柱相连接；第三固定板与第四电动推杆进行固接；第四电动推杆与支撑底架进行螺栓连接；第三六棱柱与第六套杆进行固接；第六套杆与第四传动轮进行固接；第六套杆通过支架与支撑底架进行转动连接；第四传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮与第二丝杆进行固接；第二丝杆依次与第一感应接触器和第二感应接触器进行旋接；第二丝杆通过支架与支撑底架进行转动连接。