[发明专利]一种自动切换电机的清洗枪

权利要求书

1.一种自动切换电机的清洗枪，包括手柄(1)，所述手柄(1)一端设置有枪杆(2)，所述枪杆(2)一端设置有延长管(3)，所述延长管(3)的端部设置有喷头(4)，所述枪杆(2)内部设置有水泵(5)，其特征在于：驱动电机(6)设置有两个以上且与水泵(5)可结合与分离，所述手柄(1)与枪杆(2)之间还设置有电机自动切换组件，所述手柄(1)上还设置有控制器(101)和线性驱动器(121)，所述驱动电机(6)安装在所述电机自动切换组件上，所述控制器(101)与线性驱动器(121)连接，所述线性驱动器(121)与所述电机自动切换组件连接，通过所述控制器(101)控制所述线性驱动器(121)驱动所述电机自动切换组件自动切换所述驱动电机(6)使其中一个所述驱动电机(6)与水泵(5)结合以驱动水泵(5)工作，其余的所述驱动电机(6)断电停止工作进行间歇散热；

还包括检测所述驱动电机(6)温度的温度传感器，所述温度传感器将温度信号传送至所述控制器(101)，所述控制器(101)处理所述温度信号得到驱动电机(6)的实时温度t。

2.根据权利要求1所述的清洗枪，其特征在于：所述控制器(101)根据温度切换参数W和电流切换参数D控制所述电机自动切换组件自动切换所述驱动电机(6)，其中W＝t-T、D＝i-I，其中t为工作状态的驱动电机的实时温度，T为温度阈值，i为工作状态的驱动电机的实时电流，I为电流阈值。

3.根据权利要求2所述的清洗枪，其特征在于：当温度切换参数W0且电流切换参数D0时，驱动电机(6)继续工作不切换；当温度切换参数W≥0时，不论电流切换参数D的数值大小，所述控制器(101)控制所述线性驱动器(121)驱动所述电机自动切换组件自动切换所述驱动电机(6)；当电流切换参数D≥0、温度切换参数W0且电流切换参数D≥0的持续时间小于时间阈值S时，驱动电机(6)继续工作不切换；当电流切换参数D≥0且电流切换参数D≥0的持续时间大于时间阈值S时，不论温度切换参数W的数值大小，所述控制器(101)控制所述线性驱动器(121)驱动所述电机自动切换组件自动切换所述驱动电机(6)。

4.根据权利要求3所述的清洗枪，其特征在于：时间阈值S至少为10秒。

5.根据权利要求1所述的清洗枪，其特征在于：所述电机自动切换组件包括切换支架(7)、转动轴(111)，所述驱动电机(6)安装在所述切换支架(7)上，所述切换支架(7)转动安装在所述转动轴(111)上，所述线性驱动器(121)的与所述切换支架(7)转动连接。

6.根据权利要求5所述的清洗枪，其特征在于：所述切换支架(7)上设置有滑块(74)，所述转动轴(111)上设置有导向槽(112)，所述滑块(74)滑动设置在所述导向槽(112)中，通过滑块(74)在导向槽(112)中滑动引导切换支架(7)进行移动以实现驱动电机(6)的切换。

7.根据权利要求6所述的清洗枪，其特征在于：所述导向槽(112)中设置有一个以上的单向拨片，所述单向拨片引导滑块(74)在导向槽(112)中的滑动方向。

8.根据权利要求1所述的清洗枪，其特征在于：所述线性驱动器(121)为直线压电驱动器。

9.根据权利要求1所述的清洗枪，其特征在于：所述手柄(1)上还设置有显示屏，所述显示屏用于显示驱动电机的工作状态、实时电流i、实时温度t，所述工作状态包括工作和散热。