[发明专利]一种焊线装置

权利要求书

1.一种焊线装置，其特征在于，包括焊线机构(51)，所述焊线机构(51)包括线筒(511)、压线机构(512)、拉线机构(516)、切线机构、拿线机械手、破锡机(520)、烙铁机和焊线机械手，电子线套设于线筒(511)上，所述压线机构(512)能够将电子线压住固定，所述拉线机构(516)能够拉动电子线，所述切线机构能够将电子线切断，所述拿线机械手能够将切断的电子线放置于产品上，所述破锡机(520)能够将锡输入至烙铁机的烙铁头(521)上，所述焊线机械手与烙铁头(521)连接，焊线机械手能够带动烙铁头(521)运动至产品处，烙铁头(521)将产品和电子线进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种焊线装置，其特征在于，所述压线机构(512)包括压线承载板(5121)、压线板(5122)和压线板升降装置(5123)，所述压线板升降装置(5123)能够带动压线板(5122)运动与压线承载板(5121)接触和分离。

3.根据权利要求2所述的一种焊线装置，其特征在于，所述压线承载板(5121)的右部连接有导向管(5124)，电子线能够穿过导向管(5124)。

4.根据权利要求2所述的一种焊线装置，其特征在于，还包括剥皮机构，所述剥皮机构能够对电子线线头进行剥皮。

5.根据权利要求4所述的一种焊线装置，其特征在于，还包括转动粘锡机构(513)，所述转动粘锡机构(513)包括转动板(5131)、第一转动装置(5134)和第二转动装置(5135)，所述转动板(5131)上滑动设置有齿条(5132)，所述第一转动装置(5134)的输出轴上连接有齿轮(5133)，所述齿轮(5133)与齿条(5132)啮合，所述第二转动装置(5135)的输出轴连接有主动轮，所述第一转动装置(5134)的输出轴上套设有从动轮，主动轮与从动轮连接，主动轮能够带动从动轮转动，所述从动轮与转动板(5131)连接，压线承载板(5121)与齿条(5132)连接。

6.根据权利要求1所述的一种焊线装置，其特征在于，所述拉线机构(516)包括拉线承载台(5161)、运动台(5162)、运动台驱动装置(5163)和转动轴(5165)，所述运动台驱动装置(5163)固定于拉线承载台(5161)上，所述运动台(5162)与运动台驱动装置(5163)连接，运动台驱动装置(5163)能够带动运动台(5162)左右运动，所述转动轴(5165)转动设置于运动台(5162)左壁上，转动轴(5165)上连接有第三从动轮，运动台(5162)上设置有第三转动装置(5169)，所述第三转动装置(5169)上连接有第三主动轮，第三主动轮与第三从动轮连接，第三主动轮转动能够带动第三从动轮转动，转动轴(5165)上连接有夹持单元，夹持单元能够对电子线进行夹持。

7.根据权利要求6所述的一种焊线装置，其特征在于，所述夹持单元包括两个夹块(5164)，所述转动轴(5165)的左壁开有凹槽，两个夹块(5164)对向设置，夹块(5164)转动设置于凹槽内，两个夹块(5164)左部能够对电子线进行夹持，两个夹块(5164)的右部在上下方向上叠置，夹块(5164)右部的内侧壁开有条形槽(5166)，所述条形槽(5166)从内向外的方向上整体向左侧倾斜，活动柱(5167)活动贯穿转动轴(5165)，所述活动柱(5167)上连接有推动柱(5168)，所述推动柱(5168)贯穿两个条形槽(5166)并与条形槽(5166)的两个侧壁均接触，推动柱(5168)向左运动，能够带动两个夹块(5164)的右部相向运动，两个夹块(5164)的左部背向运动，运动台(5162)上设置有第三驱动装置(5172)，第三驱动装置(5172)的输出端能够与活动柱(5167)接触并推动活动柱(5167)向左运动，所述活动柱(5167)上套设有弹簧，所述弹簧固定于转动轴(5165)的上，弹簧处于自然状态时，两个夹块(5164)能够对电子线进行夹持固定。