[发明专利]一种滚轮式采棉机用仿形装置

说明书

本发明涉及一种滚轮式采棉机用仿形装置，包括机架、转筒、滚轮、仿形控制阀和运动转换装置，滚轮上下滑动连接于机架，仿形控制阀固接于机架，转筒螺纹连接于机架，转筒上端抵接于仿形控制阀阀芯，运动转换装置分别连接于滚轮和转筒，运动转换装置用于将滚轮的上下移动转换为转筒的旋转运动和上下移动，滚轮上下移动的距离与转筒的螺距成比例。在滚轮上下移动时，能够通过转筒的旋转运动和上下移动来增大或减少仿形控制阀开度，进而提升或降低采棉头高度，不需要信号处理转换，仿形效果好，调节仿形控制阀开度的精度高，可调节范围大，有效避免了采棉头碰到地面造成损坏。

技术领域

本发明涉及采棉机技术领域，特别是涉及一种滚轮式采棉机用仿形装置。

背景技术

采棉机在进行田间采收作业时，由于棉田地形的实际情况非常复杂，采棉机的采棉头容易碰到地面，会影响采棉头正常工作，甚至对采棉头造成毁坏。

为此，工程师研究出了液压仿形装置，通过与地面接触的滑履连接仿形连杆，该连杆连接仿形控制阀阀芯。当棉田地面不平行时，连杆会上下移动从而能够调节仿形控制阀的开度大小，实现通过控制仿形控制阀的开度来控制采棉头高度。但其存在以下技术问题：

1)该类液压仿形装置根据地面高度通过仿形连杆控制仿形控制阀开度的控制精度不高，仿形效果不好；2)该类液压仿形装置的可调节范围小，占用空间较大；3)该类液压仿形装置仿形连杆长度较长，长期工作会导致连杆弯曲变形，影响仿形精度。

还有工程师研究出电子仿形装置，通过传感器检测采棉机采棉头的高度，并将数据发送至信号转换装置，进而控制采棉头高度。但该类电子仿形装置也存在一些技术问题：

1)该类电子仿形装置需要进行信号处理转换，研究开发较复杂；2)该类电子仿形装置采集地面高度信息不够准确。

因此，有必要研发一种新型的滚轮式采棉机用仿形装置。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种滚轮式采棉机用仿形装置，不需要信号处理转换，仿形效果好，调节仿形控制阀开度的精度高，可调节范围大，有效避免了采棉头碰到地面造成损坏。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种滚轮式采棉机用仿形装置，包括机架、转筒、滚轮、仿形控制阀和运动转换装置，滚轮上下滑动连接于机架，仿形控制阀固接于机架，转筒螺纹连接于机架，转筒上端抵接于仿形控制阀阀芯，运动转换装置分别连接于滚轮和转筒，运动转换装置用于将滚轮的上下移动转换为转筒的旋转运动和上下移动，滚轮上下移动的距离与转筒的螺距成比例。

进一步，运动转换装置包括第一转换装置和第二转换装置，机架底部设有向上的突起，突起底部设有向上延伸的滑槽，滚轮铰接有前叉，前叉上部在滑槽内上下滑动，滑槽内设有第一弹簧，第一弹簧两端分别抵接于前叉与滑槽顶部，转盘设于转筒内，转盘套接于突起，第一转换装置连接于前叉，用于将滚轮的上下移动转换为转盘绕突起为旋转轴的旋转运动，第二转换装置固接于转盘，用于将转盘的旋转运动转换为转筒绕突起为旋转轴的旋转运动和上下移动。

进一步，前叉上端设有向下延伸的凹槽，第一弹簧下端抵接于凹槽底部。

进一步，第一转换装置为柱销，柱销设于转盘与转筒之间，转盘外周设有第一螺旋槽，第一螺旋槽由转盘上端向下端螺旋设置，第一螺旋槽的螺旋升角大于摩擦角，柱销抵接于第一螺旋槽，突起上部设有限位装置，转盘上端抵接于限位装置。

进一步，限位装置为端盖，端盖螺纹连接于突起上部。

进一步，机架底部设有通孔，通孔设于突起一侧，前叉一侧设有中轴和侧轴，中轴设于机架下方，中轴两端分别固接于前叉侧部和侧轴一端，侧轴穿设于通孔，柱销卡接于侧轴另一端。

进一步，前叉、中轴和侧轴为一体成型。