[发明专利]磨皮棒制作机

权利要求书

1.一种磨皮棒制作机，其特征在于，包括：

治具(3)，其上设有磨棒支撑面(3-8)和并列设于所述磨棒支撑面(3-8)侧面的磨皮支撑面(3-9)，所述磨皮支撑面(3-9)中部开设有第一磨棒槽(3-10)；

包覆模组(5)，包括下压组件和包覆组件，对于包覆模组(5)下方的所述治具(3)，所述下压组件能够在其所述磨棒支撑面(3-8)的上方升降运动，且所述包覆组件的包覆夹具能够在其所述磨皮支撑面(3-9)上方、由侧向朝向所述第一磨棒槽(3-10)的上方进行夹持运动；

贴合模组(6)，设于所述包覆模组(5)下料侧，对于所述贴合模组(6)下方的所述治具(3)，所述贴合模组(6)的贴合夹具能够在其所述磨皮支撑面(3-9)的上方、由侧向朝向所述第一磨棒槽(3-10)的上方进行夹持运动，所述贴合夹具所夹持工件(2)上夹持位置与磨棒(2-1)的间距小于所述包覆夹具所夹持工件(2)上夹持位置与磨棒(2-1)的间距；

其中，所述包覆组件包括包覆夹杆驱动机构(5-5)和包覆夹杆滑轨(5-4)；所述包覆夹杆驱动机构(5-5)输出端运动方向平行于所述第一磨棒槽(3-10)的延伸方向，且垂直于所述包覆夹杆滑轨(5-4)的导向方向；所述包覆夹具包括两个滑动连接于所述包覆夹杆滑轨(5-4)上的包覆夹杆(5-9)，所述包覆夹杆(5-9)通过包覆驱动杆(5-10)连接于所述包覆夹杆驱动机构(5-5)；所述包覆夹杆驱动机构(5-5)通过带动所述包覆驱动杆(5-10)摆动，进而带动两个所述包覆夹杆(5-9)在所述包覆夹杆滑轨(5-4)上相靠近或相远离；

其中，所述贴合模组(6)包括贴合夹具驱动机构(6-14)、贴合夹具滑轨(6-9)和滑动连接于所述贴合夹具滑轨(6-9)上的贴合夹具滑块(6-8)；所述贴合夹具包括两个贴合夹钳(6-11)，两个所述贴合夹钳(6-11)呈X型交叉且交叉点枢接于所述贴合夹具滑轨(6-9)，两个所述贴合夹钳(6-11)的顶端均枢接于所述贴合夹具滑块(6-8)；所述贴合夹具驱动机构(6-14)通过驱动所述贴合夹具滑块(6-8)在所述贴合夹具滑轨(6-9)上升降运动，以带动所述两个所述贴合夹钳(6-11)的底端相靠近或相远离。

2.根据权利要求1所述的磨皮棒制作机，其特征在于，所述治具(3)包括治具台(3-2)和滑动连接于所述治具台(3-2)的治具升降台(3-1)，所述磨棒支撑面(3-8)设于所述治具升降台(3-1)的顶面，所述磨皮支撑面(3-9)设于所述治具台(3-2)的顶面；所述治具升降台(3-1)与所述治具台(3-2)之间设有复位弹簧(3-3)；在所述下压组件上升时，所述复位弹簧(3-3)驱动所述治具升降台(3-1)上升。

3.根据权利要求1所述的磨皮棒制作机，其特征在于，所述包覆组件包括包覆夹具升降驱动机构(5-3)，所述包覆夹具连接于所述包覆夹具升降驱动机构(5-3)的输出端。

4.根据权利要求1所述的磨皮棒制作机，其特征在于，所述贴合模组(6)还包括贴合夹具升降驱动机构(6-1)，所述贴合夹具连接于所述贴合夹具升降驱动机构(6-1)的输出端。

5.根据权利要求1至4任一项所述的磨皮棒制作机，其特征在于，还包括设于所述贴合模组(6)下料侧的转夹模组(7)以及设于所述转夹模组(7)下料侧的打磨装置；所述转夹模组(7)包括转夹驱动机构和连接于所述转夹驱动机构的输出端的转夹夹具(7-2)；所述转夹驱动机构能够驱动所述转夹夹具(7-2)夹取其下方所述治具(3)上的工件(2)，并朝向所述打磨装置转移。

6.根据权利要求5所述的磨皮棒制作机，其特征在于，所述打磨装置包括砂轮模组(9)和设于所述砂轮模组(9)与所述转夹模组(7)之间的打磨运动模组(8)；所述打磨运动模组(8)包括工件驱动机构和连接于所述工件驱动机构的输出端的打磨夹具(8-5)；所述转夹模组(7)能够将工件(2)转移至所述打磨夹具(8-5)，所述工件驱动机构能够驱动所述打磨夹具(8-5)沿预设打磨路径朝向所述砂轮模组(9)运动。