[发明专利]一种装载机行星变速箱比例电磁阀电流控制方法在审
| 申请号： | 202110187248.3 | 申请日： | 2021-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN112648367A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 黄勇超;王洪云;刘虹;陈会君;代志龙 | 申请（专利权）人： | 雷沃工程机械集团有限公司 |
| 主分类号： | F16H61/04 | 分类号： | F16H61/04;F16H61/06 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 周梦仙 |
| 地址： | 266500 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 装载 行星 变速箱 比例 电磁阀 电流 控制 方法 | ||
1.一种装载机行星变速箱比例电磁阀电流控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、预充阶段，比例电磁阀控制电流阶跃到预充电流Ia，保持时间Ta，随后降到建压电流Ib；
S2、建压阶段, 比例电磁阀控制电流上升到滑磨电流Ic，曲线公式为建压阶段实际电流I1=AT+B，A为时间系数，B为时间电流常数；
S3、滑磨阶段，比例电磁阀控制电流上升到压紧电流Id，曲线公式为滑磨阶段实际电流I2=CT+D，C为时间系数，D为时间电流常数；
S4、压紧阶段，比例电磁阀控制电流上升到最大牵引电流Ie，曲线公式为压紧阶段实际电流I3=ET+F，E为时间系数，F为时间电流常数；
S5、系统压力阶段，比例电磁阀控制电流阶跃到保持电流If；
S6、保持阶段，比例电磁阀控制电流保持在保持电流If。
2.如权利要求1所述的装载机行星变速箱比例电磁阀电流控制方法，其特征在于，所述预充电流Ia与最大牵引电流Ie相等。
3.如权利要求1所述的装载机行星变速箱比例电磁阀电流控制方法，其特征在于，在确定A及B的数值时，选取所需建压阶段实际电流上的两个点，将这两个点的I1及T带入计算，求得A及B的数值。
4.如权利要求3所述的装载机行星变速箱比例电磁阀电流控制方法，其特征在于，选取I1=建压电流Ib、I1=滑磨电流Ic两个点。
5.如权利要求1所述的装载机行星变速箱比例电磁阀电流控制方法，其特征在于，在确定C及D的数值时，选取所需滑磨阶段实际电流上的两个点，将这两个点的I2及T带入计算，求得C及D的数值。
6.如权利要求5所述的装载机行星变速箱比例电磁阀电流控制方法，其特征在于，选取I2=滑磨电流Ic、I2=压紧电流Id两个点。
7.如权利要求1所述的装载机行星变速箱比例电磁阀电流控制方法，其特征在于，在确定E及F的数值时，选取所需滑磨阶段实际电流上的两个点，将这两个点的I3及T带入计算，求得E及F的数值。
8.如权利要求7所述的装载机行星变速箱比例电磁阀电流控制方法，其特征在于，选取I3=滑磨电流Id、I3=压紧电流Ie两个点。
9.如权利要求1到8中任一项所述的装载机行星变速箱比例电磁阀电流控制方法，其特征在于，预充阶段，预充电流Ia=400 ma，保持时间Ta=200ms，建压电流Ib=100 ma；
建压阶段，用时300ms上升到滑磨电流Ic=130 ma；
滑磨阶段，用时300ms上升到压紧电流Id=240ma；
压紧阶段，用时200ms上升到最大牵引电流Ie=400ma。
10.如权利要求1到8中任一项所述的装载机行星变速箱比例电磁阀电流控制方法，其特征在于，保持电流If=500 ma。
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