[发明专利]一种装载机行星变速箱离合器控制策略

权利要求书

1.一种装载机行星变速箱离合器控制策略，其特征在于,包括以下步骤：

S1、预充阶段，比例电磁阀控制电流阶跃到预充电流Ia，保持时间Ta，随后降到建压电流Ib；

S2、建压阶段, 比例电磁阀控制电流上升到滑磨电流Ic，曲线公式为建压阶段实际电流I1=AT+B，A为时间系数，B为时间电流常数；

S3、滑磨阶段，比例电磁阀控制电流上升到压紧电流Id，曲线公式为滑磨阶段实际电流I2=CT²+D+Xn+Y，其中,

I2为比例电磁阀实际控制电流；

I21为时间因素相关比例电磁阀控制电流，I21=CT²+D，T为时间，C为时间系数，D为时间电流常数；

I22为发动机转速相关电流补偿值，I22= Xn+Y，n为发动机转速，X为转速系数，Y为转速电流常数；

S4、压紧阶段，比例电磁阀控制电流上升到最大牵引电流Ie，曲线公式为压紧阶段实际电流I3=ET+F，E为时间系数，F为时间电流常数；

S5、系统压力阶段，比例电磁阀控制电流阶跃到保持电流If；

S6、保持阶段，比例电磁阀控制电流保持在保持电流If。

2.如权利要求1所述的装载机行星变速箱离合器控制策略，其特征在于,在在确定A及B的数值时，选取所需建压阶段实际电流上的两个点，将这两个点的I1及T带入计算，求得A及B的数值。

3.如权利要求2所述的装载机行星变速箱离合器控制策略，其特征在于,选取I1=建压电流Ib、I1=滑磨电流Ic两个点。

4.如权利要求1所述的装载机行星变速箱离合器控制策略，其特征在于,在确定C及D的数值时，选取所需时间因素相关比例电磁阀控制电流上的两个点，将这两个点的I21及T带入计算，求得C及D的数值。

5.如权利要求4所述的装载机行星变速箱离合器控制策略，其特征在于,选取I21=滑磨电流Ic、I21=压紧电流Id两个点。

6.如权利要求5所述的装载机行星变速箱离合器控制策略，其特征在于,在确定X及Y的数值时，选取所需发动机转速相关电流上的两个点，将这两个点的I22及n带入计算，求得X及Y的数值。

7.如权利要求6所述的装载机行星变速箱离合器控制策略，其特征在于,选取n=发动机怠速转速、n=发动机最大油门转速两个点。

8.如权利要求7所述的装载机行星变速箱离合器控制策略，其特征在于,n=发动机怠速转速为750rpm时，I22=0ma；n=发动机最大油门转速为2000rpm时，I22=120ma。

9.如权利要求1所述的装载机行星变速箱离合器控制策略，其特征在于,在确定E及F的数值时，选取所需滑磨阶段实际电流上的两个点，将这两个点的I3及T带入计算，求得E及F的数值。

10.如权利要求9所述的装载机行星变速箱离合器控制策略，其特征在于,选取I3=滑磨电流Id、I3=压紧电流Ie两个点。