[发明专利]一种用于水洞试验的模型角度可控调节装置

权利要求书

1.一种用于水洞试验的模型角度可控调节装置，包括水洞试验段(3)，其特征在于，所述水洞试验段(3)上设有用于固定并调节模型角度的基座(4)，所述基座(4)上设置有用于调整试验模型(6)角度的运动机构，所述运动机构包括位于基座(4)上方的俯仰运动机构(7)和偏航运动机构(8)以及吊挂于俯仰运动机构(7)下端的翻转运动机构(9)；

所述偏航运动机构(8)包括安装在基座(4)上的蜗杆(12)、蜗杆支撑架(10)、偏航减速器(13)、偏航减速器支撑座(14)以及偏航运动电机(15)，所述偏航减速器(13)安装固定在偏航减速器支撑座(14)上，所述蜗杆支撑架(10)内设置有用于衬套的第一铜套(11)，所述蜗杆(12)从偏航减速器(13)输出端穿过第一铜套(11)由蜗杆支撑架(10)支撑；所述偏航运动机构(8)还包括设置于蜗杆(12)上方的偏航转盘(17)，所述偏航转盘(17)下方设置有蜗轮(18)，蜗轮(18)的中间设置有蜗轮轴(16)，所述的蜗轮(18)由上下两个圆锥滚子轴承(19)支撑，所述的圆锥滚子轴承(19)设置于基座(4)和偏航转盘(17)的轴承座内，所述蜗轮轴(16)与蜗轮(18)连接并与偏航转盘(17)固定；

所述俯仰运动机构(7)贯穿设置于基座(4)的上下两侧，下端位于水洞试验段(3)的内部，所述俯仰运动机构(7)设置于偏航转盘(17)上；所述俯仰运动机构(7)包括俯仰运动电机(21)、俯仰减速器(22)、俯仰减速器支撑座(28)、转轴(23)、第二铜套(25)、支撑架(26)以及俯仰杆(27)，所述俯仰减速器支撑座(28)设置在偏航转盘(17)上，所述的第二铜套(25)设置于支撑架(26)内，所述转轴(23)从俯仰减速器(22)输出端穿过第二铜套(25)和俯仰杆(27)由支撑架(26)支撑，所述的俯仰杆(27)与转轴(23)连接，所述俯仰杆(27)为中空且上方开有小口，便于将控制翻转运动电机的电线与运动控制器(2)相连接；

所述翻转运动机构(9)位于水洞试验段(3)的内部，所述翻转运动机构(9)的一端与试验模型(6)连接，所述翻转运动机构(9)包括电机保护壳(34)、电机保护壳端盖(30)、翻转运动电机(37)、翻转减速器(33)、电机保护壳后盖(36)、防水轴承(38)和翻转轴(39)；所述电机保护壳(34)与俯仰杆(27)的末端用螺钉固定，电机保护壳(34)中设置有翻转运动电机(37)和翻转减速器(33)；所述翻转减速器(33)与电机保护壳(34)用螺钉固定，电机保护壳(34)前端的轴承座内设有防水轴承(38)，所述电机保护壳端盖(30)通过螺钉固定在电机保护壳(34)前端，电机保护壳端盖(30)限制防水轴承(38)移动；

所述俯仰运动机构(7)、偏航运动机构(8)和翻转运动机构(9)与带动试验模型(6)运动的运动控制器(2)连接，控制俯仰运动机构(7)带动试验模型(6)在垂直方向上绕X轴转动，控制偏航运动机构(8)带动试验模型(6)在水平方向上绕试验模型(6)坐标轴Z轴转动，控制翻转运动机构(9)带动试验模型(6)绕自身中心轴即Y轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于水洞试验的模型角度可控调节装置，其特征在于，所述基座(4)通过支架(5)固定于水洞试验段(3)上，所述支架(5)为合拢式支架。

3.根据权利要求1所述的一种用于水洞试验的模型角度可控调节装置，其特征在于，所述电机保护壳后盖(36)、翻转减速器(33)以及输出轴上设置有用于防止漏水的橡胶密封垫。

4.根据权利要求1所述的一种用于水洞试验的模型角度可控调节装置，其特征在于，所述翻转减速器(33)橡胶密封垫位于翻转减速器(33)和电机保护壳(34)内部之间，用于二次防止进水。

5.根据权利要求1所述的一种用于水洞试验的模型角度可控调节装置，其特征在于，所述输出轴橡胶密封圈套在翻转轴(39)外部和防水轴承(38)内圈处，和防水轴承(38)一起防止翻转轴(39)缝隙进水。

6.根据权利要求1所述的一种用于水洞试验的模型角度可控调节装置，其特征在于，所述电机保护壳后盖(36)与橡胶密封垫一起对电机保护壳(34)的后部进行密封。