[发明专利]一种柔性化全自动糖香料配制系统

权利要求书

1.一种柔性化全自动糖香料配制系统，其特征在于，

包括多个原料桶开盖工位；

所述原料桶开盖工位上设有控制系统和视觉寻址系统，并利用视觉寻址系统采取到原料桶桶盖的位置信息后发送给控制系统；

所述原料桶开盖工位上设有门架滑台，门架滑台上设置有取盖器和蠕动泵，在控制系统获取原料桶桶盖的位置信息后，通过门架滑台将取盖器移动到原料桶桶盖上方，取盖器下移到达取盖位置，取盖器自动取下原料桶桶盖，门架滑台将取盖器移到空闲位置；门架滑台将蠕动泵移动到原料桶桶口上方，通过门架滑台带动蠕动泵的吸料管下移到原料桶桶底，启动蠕动泵将原料桶内原料泵入高精度电子台秤工位上设有的成品桶中；

所述成品桶放置在高精度电子台秤工位上设有的高精度电子台秤上；

该系统包括用于储存原料桶的货架系统；

所述货架系统利用设有的输送系统将原料桶运送到多个原料桶开盖工位。

2.根据权利要求1所述的一种柔性化全自动糖香料配制系统，其特征在于，所述门架滑台上设有电缸，门架滑台利用电缸带动取盖器下移到达取盖位置，以及带动蠕动泵吸料管下移到原料桶桶底，启动蠕动泵将原料桶内原料泵入成品桶中。

3.根据权利要求1所述的一种柔性化全自动糖香料配制系统，其特征在于，所述蠕动泵上设置有吸料管，而门架滑台将吸料管移动到原料桶桶口上方，通过门架滑台带动吸料管下移到原料桶桶底。

4.根据权利要求1所述的一种柔性化全自动糖香料配制系统，其特征在于，

所述货架系统上设有货架，利用货架存放原料桶；

货架系统中加装有堆垛机，并利用堆垛机取放货架取放原料桶。

5.根据权利要求4所述的一种柔性化全自动糖香料配制系统，其特征在于，所述输送系统上设有链条机，链条机连接在货架与原料桶开盖工位之间；货架利用链条机将原料桶运送到多个原料桶开盖工位。

6.根据权利要求5所述的一种柔性化全自动糖香料配制系统，其特征在于，所述链条机上设有顶升移栽机和穿梭车。

7.根据权利要求6所述的一种柔性化全自动糖香料配制系统，其特征在于，所述堆垛机、链条机、顶升移栽机和穿梭车组合后进行物料的输送可替换为采用AGV进行物料的输送。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种柔性化全自动糖香料配制系统，其特征在于，所述柔性化全自动糖香料配制系统还包括多个清洗工位，利用所述清洗工位对蠕动泵进行清洗。

9.根据权利要求1所述的一种柔性化全自动糖香料配制系统，其特征在于，所述柔性化全自动糖香料配制系统是基于糖香料原料桶通过物流设备输送直接参与糖香料的配制，不需要进行原料的暂存或分装。