[发明专利]一种悬挂轨道电机牵引的登楼机及其登楼方法

权利要求书

1.一种悬挂轨道电机牵引的登楼机及其登楼方法，其特征是，电动牵引登楼机是由悬挂式轨道、牵引电机、载重臂、控制装置、障碍探测器、电源系统和召唤装置组成；悬挂式轨道安装在楼梯的顶面或侧墙上方，轨道的底面距地面大于1800mm；悬挂式轨道的拐弯半径大于150mm；悬挂式轨道的安装倾斜角不大于45度；牵引电机嵌在悬挂式轨道上，牵引线速度不小于500mm/秒；载重臂与牵引电机固定在一起，载重臂下悬挂的重量不大于400KG；控制装置上安装有电源开关、速度调节手柄、启动和停止按钮；障碍探测器是用于牵引电机运行时探测前进方面的障碍物，遇到障碍时自动停止。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂轨道电机牵引的登楼机及其登楼方法，其特征是，悬挂式轨道上面安装有链条，牵引电机的链齿与其上的链条进行啮合传动。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂轨道电机牵引的登楼机及其登楼方法，其特征是，悬挂式轨道上面安装有齿条，牵引电机的齿轮与其上的齿条进行啮合传动。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂轨道电机牵引的登楼机及其登楼方法，其特征是，牵引电机采用蓄电池供电时，其供电电压为24V以上，功率大于500W。

5.根据权利要求1所述的一种悬挂轨道电机牵引的登楼机及其登楼方法，其特征是，牵引电机采用有线电源时，其供电电压为220V，功率大于800W。

6.根据权利要求1所述的一种悬挂轨道电机牵引的登楼机及其登楼方法，其特征是，载重臂是由金属材料制成的一根挂杆；挂杆下连接一根竖杆，并安设扶手；在底部安装有爬楼三角轮，并与楼梯的台阶或地面接触；能折叠和旋转，在载重臂上安装有控制装置和障碍探测器。

7.根据权利要求1所述的一种悬挂轨道电机牵引的登楼机及其登楼方法，其特征是，载重臂下挂一个箱体；在箱体的侧面安装有爬楼三角轮，并与楼梯的台阶或地面接触；箱体内装有控制装置和障碍探测器

8.根据权利要求1所述的一种悬挂轨道电机牵引的登楼机及其登楼方法，其特征是，载重臂下挂有脚踏板，在脚踏板上能安放轮椅，在脚踏板的侧面安装有三角导向轮。

9.根据权利要求1所述的一种悬挂轨道电机牵引的登楼机及其登楼方法，其特征是，载重臂下挂有脚踏板和坐凳，在脚踏板的侧面安装有三角导向轮。

10.一种悬挂轨道电机牵引登楼机的登楼方法，其特征是，包括如下步骤：

第一步：按动“召唤键”，将电机牵引登楼机召唤到当前位置，使人和物进入载重臂连接的脚踏板上，或将轮椅固定到脚踏板上，将人和物通过安全带固定在载重臂上；或人和物进入了载重臂牵引的轿厢内；

第二步：打开系统自检开关，使控制装置提示登楼机正常后操作下一步；

第三步：选择“上楼”或“下楼”方向，启动移动按钮，载重臂缓缓移动；

第四步，运行过程中，障碍探测器探测有前方有行人或物品时，应减慢速度或停止移动，与行人或物品错开后再启动常速运行；

第五步，到达需要的位置后，按动“停止”按钮，停止移动，人和物从登楼机上下来后，登楼机能自动存放在楼梯的底层转角处。