[发明专利]三相永磁同步电机的初始位置辨识方法

权利要求书

1.三相永磁同步电机的初始位置辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）在三相永磁同步电机启动瞬间发送适中频率的空间矢量脉宽调制，使三相永磁同步电机保持静止状态；

（2）根据空间矢量脉宽调制的命令角度，在开环角度的基础上实时进行Park变换，获得iq或id波形图；

（3）根据iq或id波形图的特殊值，获取三相永磁同步电机的转子特定位置，从而确定三相永磁同步电机的初始位置。

2.根据权利要求1所述的三相永磁同步电机的初始位置辨识方法，其特征在于，所述空间矢量脉宽调制的正弦电压信号幅值满足能够使所述三相永磁同步电机在启动瞬间的电流接近电机的额定电流。

3.根据权利要求1所述的三相永磁同步电机的初始位置辨识方法，其特征在于，所述空间矢量脉宽调制的正弦电压信号频率满足能够使所述三相永磁同步电机在启动瞬间能保持静止状态；初始电机的转动也会因为该幅值和频率的电压信号形成制动而使电机停留在静止状态。

4.根据权利要求1所述的三相永磁同步电机的初始位置辨识方法，其特征在于，所述Park变换是指：所述空间矢量脉宽调制在开环控制的基础上，检测所述三相永磁同步电机的三相电流，对所述三相永磁同步电机的三相电流实时进行Park变换，得到所述三相电流的id或iq值。

5.根据权利要求4所述的三相永磁同步电机的初始位置辨识方法，其特征在于，根据iq或id波形图的特殊值，获取三相永磁同步电机的转子特定位置的具体方法为：

（1）根据三相电流的id或iq值绘制id或iq波形图，其中横坐标为空间矢量脉宽调制的命令角度，纵坐标为id或iq值；

（2）确定波形图中连续的峰值和谷值所对应的命令角度，根据该命令角度确定电机转子在启动瞬间所在的位置角度，从而确定电机转子的初始位置。