[发明专利]滴斗自动组装机

权利要求书

1.滴斗自动组装机，其特征在于包括环轨治具装置(1)，所述环轨治具装置(1)的周围依次设置有穿刺器上料装置(2)、螺母上料装置(3)、密封圈上料装置(4)、滴斗上料装置(5)、组装装置(6)、视觉检测装置(65)、护套上料装置(7)、成品下料装置(8)以及次品下料装置(9)，所述环轨治具装置(1)包括治具导轨(114)、悬浮模块(115)和转子(13)，所述转子(13)在所述治具导轨(114)上循环运动，所述转子(13)上安装有治具(15)，所述治具(15)上可以放置穿刺器和滴斗。

2.根据权利要求1所述的滴斗自动组装机，其特征在于所述穿刺器上料装置(2)包括穿刺器提升机(21)、穿刺器传输机构、穿刺器错位机构(25)、穿刺器翻转机构(26)和穿刺器移动机构(27)，所述穿刺器传输机构包括穿刺器振动盘(221)和穿刺器直线送料器(231)，所述穿刺器错位机构(25)包括穿刺器错位气缸(251)和穿刺器错位块(257)，所述穿刺器错位气缸(251)带动所述穿刺器错位块(257)移动，所述穿刺器翻转机构(26)包括穿刺器翻转气缸(262)和穿刺器翻转电动夹爪(268)，所述穿刺器翻转电动夹爪(268)两侧的夹爪活塞杆上均安装有取料夹指(263)，所述穿刺器翻转气缸(262)带动所述穿刺器翻转电动夹爪(268)和所述取料夹指(263)翻转，所述穿刺器移动机构(27)包括穿刺器平移电机(2763)、穿刺器升降电机(2773)以及穿刺器上料电动夹爪(278)，所述穿刺器平移电机(2763)和所述穿刺器升降电机(2773)带动所述穿刺器上料电动夹爪(278)移动，所述穿刺器上料电动夹爪(278)两侧的夹爪活塞杆上均安装有穿刺器上料夹指(279)。

3.根据权利要求1所述的滴斗自动组装机，其特征在于所述螺母上料装置(3)包括螺母提升机(31)、螺母传输机构、螺母错位机构(35)、螺母移动机构(36)、第一穿刺器导向机构(37)、螺母上料检测机构(38)以及压螺母机构(39)，所述螺母传输机构包括螺母振动盘(321)和螺母直线送料器(331)，所述螺母错位机构(35)包括螺母错位气缸(351)和螺母错位块(357)，所述螺母错位气缸(351)带动所述螺母错位块(357)移动，所述螺母移动机构(36)包括螺母平移电机(3673)、螺母升降电机(3683)和螺母电动夹爪(363)，所述螺母平移电机(3673)和所述螺母升降电机(3683)带动所述螺母电动夹爪(363)移动，所述螺母电动夹爪(363)两侧的夹爪活塞杆上均安装有螺母上料夹指(364)，所述第一穿刺器导向机构(37)包括导向电动夹爪(377)、第一导向夹指(378)和第二导向夹指(379)，所述导向电动夹爪(377)带动所述第一导向夹指(378)和第二导向夹指(379)相向运动或者相背运动，所述螺母上料检测机构(38)包括螺母检测传感器(386)，所述压螺母机构(39)包括压料气缸(394)和螺母安装压块(395)，所述压料气缸(394)带动所述螺母安装压块(395)上下移动。

4.根据权利要求1所述的滴斗自动组装机，其特征在于所述密封圈上料装置(4)包括密封圈传输机构、密封圈接料机构(42)、密封圈移动机构(43)、第二穿刺器导向机构(44)、密封圈安装机构(46)、密封圈检测机构(45)，所述密封圈传输机构包括密封圈振动盘(413)和密封圈直线送料器(415)，所述密封圈接料机构(42)包括接料块(427)、接料电机(422)和顶料杆(426)，所述接料电机(422)带动所述顶料杆(426)上下移动，所述密封圈移动机构(43)包括密封圈平移电机(4323)、密封圈升降电机(4333)以及吸杆(435)，所述密封圈平移电机(4323)、密封圈升降电机(4333)带动所述吸杆(435)移动，所述密封圈安装机构(46)和密封圈检测机构(45)均包括密封圈下压电机(4543)和压杆(457)，所述密封圈下压电机(4543)带动所述压杆(457)上下移动，所述密封圈检测机构(45)还包括密封圈检测传感器(4547)。