[发明专利]一种控制方法及装置

权利要求书

1.一种控制方法，其特征在于，用于控制摄像装置，所述摄像装置包括至少两个摄像头，所述方法包括：

获取指令和/或座舱信息；

根据所述指令和/或所述获取的座舱信息，生成控制信令；

利用所述控制信令控制所述摄像装置的至少一个摄像头在座舱内的空间状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空间状态包括角度，位置，或角度和位置。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述指令包括以下任一种：

语音指令，对语音指令进行处理后得到的指令，用户界面输入的指令，对用户界面输入的指令进行处理后得到的指令，接收的信号。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述指令用于指示模式，所述模式包括：座舱内全景拍照模式，车外全景拍照模式，主驾拍照模式，副驾拍照模式，隐私模式，视屏通话模式，或双摄视频模式。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述座舱信息包括座舱内的声音信息、座舱内的图像信息、座舱内的座椅状态、座舱所处车辆的运行状态。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述指令指示的模式为座舱内全景拍照模式，所述控制信令用于控制所述摄像装置的第一摄像头在第一预设角度范围内旋转，并执行对座舱内部空间的全景扫描。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述指令指示的模式为车外全景拍照模式，所述控制信令用于控制所述摄像装置的第一摄像头在第二预设角度范围内旋转，并执行对车辆外部空间的全景扫描。

8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述指令指示的模式为主驾拍照模式；所述控制信令用于控制所述摄像装置的第一摄像头旋转至朝向所述车辆的主驾驶位置，并执行对所述主驾驶位置的拍照动作。

9.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述指令指示的模式为副驾拍照模式，所述控制信令用于控制所述摄像装置的第一摄像头旋转至朝向所述车辆的副驾驶位置，并执行对所述副驾驶位置的拍照动作。

10.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述指令指示的模式为视屏通话模式；

所述根据所述指令和所述获取的座舱信息，生成控制信令，包括：

根据所述指令指示的视屏通话模式、所述座舱内的座椅状态、座舱内的声音信息、以及座舱内的图像信息，确定视频通话对象的位置；

根据所述视频通话对象的位置，生成控制信令，所述控制信令用于控制所述第一摄像头旋转至朝向所述视频通话对象的位置。