[发明专利]一种自动化贝类表型分析系统

说明书

本发明提供了一种自动化贝类表型分析系统，包含有仪器外装、测量部分和数据处理部分；贝类置于称重台，启动工业光源照明，工业相机捕捉到贝类，拍摄出高质量的图像，然后工业相机将图像通过机器视觉算法转换为电信号传输给服务器数据处理部分，服务器存储数据，并对数据进行计算分析，同时重力传感器捕捉到贝类的重量，并将其转为电信号传输给服务器数据处理部分，服务器存储数据，贝类的测量工作完成。本发明的测量过程是基于图像识别和重力传感器，测量结果客观真实，且不会对贝类的活性造成损伤，既可用于生产过程中贝类的测量，也可用于实验材料的测量，对贝类养殖和繁育具有十分重要意义。

技术领域

本发明属于自动化设备领域，具体的是一种自动化贝类表型分析系统及其使用方法。

背景技术

贝类是我国重要的海水养殖种类，分布广泛，具有极高的经济价值。在贝类养殖的过程中，贝类生长发育有明显的个体差异，呈现为形状大小不一。在不同需求下，选用适当大小的个体用作产品销售或育种材料，能够提高经济效益和加快育种进程。因此，需要对混杂的贝类群体进行快速高效的测量，以便后期对个体进行分选。现有的测量手段主要利用卡尺和体重秤进行测量，该方法过分依赖人工，存在通量低、读数误差较大等缺点，因而发明一种自动化测量的装置是必要的。

目前，随着科技的不断发展，新型的自动化设备开始广泛地应用在生产生活的各方面。把自动化设备引入贝类养殖和育种工作当中，对开展贝类性状的高通量精准测量、提高分选效率、加快育种进程具有积极重要的意义。

发明内容

本发明公开了一种自动化贝类表型分析系统，设计合理，结构相对简单，便于携带，可以对贝类样品的大小和体重进行快速准确的测量，极大地提高贝类性状测定和分选的效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种自动化贝类表型分析系统，包含有仪器外装、测量部分和数据处理部分；

所述的的仪器外装为支撑容纳测量部分和数据处理部分的整个外部框架；

所述的测量部分包括称重台和图像传感器，安装在装置的底部，称重台由重力传感器和固定在传感器上方的塑料托盘组成，所述的重力传感器将贝类的体重转换为电信号，实时传输给处理器单元。所述的图像传感器由两台工业相机组成，分别安装在平面轴和纵轴，工业相机通过相机支架固定在固定立板上；通过镜头将成像目标聚焦在图像传感器的光敏面上，并将图像信号转换为有序的电信号，实时传输给处理器单元，用来采集贝类图像，分别负责贝类的壳高、壳长和壳宽的测量；

所述的数据处理部分包括样品数据的实时存储单元、数据传输单元、数据计算分析单元和数据可视化单元；

所述的工业相机和重力传感器检测到贝类的数据后，对后台处理器单元进行状态更新，随后根据推送协议向数据库推送数据，将结果通过触控屏实现可视化的人机互动；

优选的本装置的所有组成部分均通过后台服务器进行串联，通过服务器进行控制运行；

优选的测量部分含有称重台共有十二个；

优选的在纵轴加装两个方形的工业光源为相机提供照明，来实现图像中的目标特征与背景信息的分离，降低图像处理的难度；

优选的贝类在称重台上完成图像采集，保证贝类测量数据的同步；

本发明装置的工作原理为：贝类置于称重台，启动工业光源照明，工业相机捕捉到贝类，拍摄出高质量的图像，然后工业相机将图像通过机器视觉算法转换为电信号传输给服务器数据处理部分，服务器存储数据，并对数据进行计算分析，同时重力传感器捕捉到贝类的重量，并将其转为电信号传输给服务器数据处理部分，服务器存储数据，贝类的测量工作完成。