[发明专利]机器人操作的钢包回转台系统

权利要求书

1.一种金属浇铸设备，包括：

(a)装载平台(20)，

(b)中间包(1)，

(c)第一钢包(11)和第二钢包(12)，所述第一钢包和所述第二钢包中的每一个包括：

·底板，所述底板设置有开口(11o，12o)，

·收集水口(14)和钢包长水口(13a-13c)，

·钢包滑动闸门(15)，所述钢包滑动闸门被配置用于可逆地接纳和支撑所述收集水口和所述钢包长水口、并且进一步被配置用于与驱动装置(17)联接，所述驱动装置用于在密封位置、浇铸位置、以及疏通位置之间驱动所述钢包滑动闸门，在所述密封位置，所述开口是密封的，在所述浇注位置，所述开口与所述钢包长水口(13a-13c)流体连通，在所述疏通位置，所述开口与所述收集水口(14)流体连通，

(d)回转台(30)，所述回转台至少包括分别用于固持所述第一钢包(11)和所述第二钢包(12)的第一固持装置和第二固持装置，其中，所述钢包回转台被配置用于在与所述装载平台(20)相邻的装载工位和在所述中间包(1)上方的浇铸工位之间移动所述第一钢包和所述第二钢包(11，12)并将其固持就位，

其特征在于，所述金属浇铸设备包括机器人(21)，所述机器人被配置用于对固持在所述装载工位中的所述第一钢包或所述第二钢包(11，12)执行以下操作：

·将新钢包长水口(13b)装载到所述钢包滑动闸门(15)上，以及

·将驱动装置(17)联接到所述钢包滑动闸门(15)。

2.根据权利要求1所述的金属浇铸设备，其中，所述装载平台(20)包括工具储存架(29)，所述工具储存架包含在所述机器人(21)的可到达距离内的一个或多个备用钢包长水口(13b，13c)、并且优选地包括一个或多个驱动装置(17)和/或备用收集水口(14)。

3.根据权利要求2所述的金属浇铸设备，其中，所述机器人(21)被移动地安装在所述装载平台(20)上，使得所述机器人能够与第一轴线(X)和/或垂直于所述第一轴线(X)的第二轴线(Y)平行地平移或者以上述两种运动的组合平移，和/或绕垂直于所述第一轴线和所述第二轴线(X，Y)的竖直轴线(Z)旋转，以便到达所述储存架(29)并从其取回任何工具或部件并且到达固持在所述装载工位处的所述第一钢包或所述第二钢包(11，12)的钢包滑动闸门，以执行权利要求1中所限定的操作。

4.根据前述权利要求中任一项所述的金属浇铸设备，其中，所述机器人(21)被配置用于从在从所述浇铸工位移动到固持在所述装载工位后的经排空的第一钢包或第二钢包(11，12)移除：

·所述钢包长水口(13a-13c)，以及

·所述驱动装置(17)。