[发明专利]货物配送系统及配送方法，货物转运机构及货物转运方法

权利要求书

1.一种货物配送系统，其特征在于，包括：用于在楼宇外运行的无人机、设置于所述楼宇外的无人机起降平台、设置于所述楼宇内的货物传输通道和货物转运机构（1）以及用于在所述楼宇内运行的无人车（2）；

所述无人机用于将货物（3）配送至所述无人机起降平台，或者从所述无人机起降平台接收待配送的货物（3）；

所述无人机起降平台用于供所述无人机起飞和降落，并接收所述无人机配送来的货物（3），或者向所述无人机挂载所述待配送的货物（3）；

所述货物传输通道连接于所述无人机起降平台和所述货物转运机构（1）之间，并用于在所述无人机起降平台和所述货物转运机构（1）之间传输所述货物（3）；

所述货物转运机构（1）用于将所述货物（3）由所述货物传输通道转移到所述无人车（2）内，或者将所述货物（3）由所述无人车（2）内转移到所述货物传输通道；

所述无人车（2）用于将所述货物（3）转送至指定的房间门口或室内，或者由指定的房间门口或室内获取货物（3）并转送至所述货物转运机构（1）；

其中，所述货物转运机构（1）包括：

置货台（12）、检测装置（13）、机械手（11）、门（17）、以及控制器（14）；

所述置货台（12）用于放置货物（3）；

所述门（17）与控制器（14）电连接，所述门可运动地连接于所述楼宇的墙体并具有打开位置和关闭位置，所述机械手（11）和所述置货台（12）位于所述门（17）的一侧的第一空间内；

所述检测装置（13）与控制器（14）电连接，用于检测置货台（12）、位于所述门的另一侧的第二空间内的所述无人车（2）的货仓（21）或者所述货仓（21）中的货物（3）的位姿信息；

所述控制器（14）用于，根据所述位姿信息控制所述机械手（11）从所述无人车（2）的货仓（21）中抓取货物（3）并放置在所述置货台（12）上，或者将所述置货台（12）上的货物（3）放置在所述无人车（2）的货仓（21）中，其中，所述机械手（11）与所述控制器（14）电连接；

所述机械手（11）包括基座（111）和机械手主体（112），所述机械手主体（112）包括搬运机构（113）和可沿第一方向伸缩的伸缩机构（114），所述搬运机构（113）包括搬运基体（115）和搬运装置（116），所述搬运装置（116）沿第二方向可移动地设置于所述搬运基体（115），所述搬运基体（115）连接在所述伸缩机构（114）的伸缩端。