[发明专利]充电对接装置及充电桩

说明书

本申请总体来说涉及电力设备领域，具体而言，涉及一种充电对接装置及充电桩，充电对接装置包括固定件、回弹机构及电极件，所述回弹机构安装于所述固定件，电极件连接所述回弹机构，使电极件相对于固定件弹性设置，所述电极件朝向所述固定件移动时挤压所述回弹机构，所述电极件设置有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部在所述电极件朝向所述固定件移动的方向上间隔设置，所述第一限位部用于限制所述电极件全部被压入所述充电桩的壳体内，所述第二限位部用于限制所述电极件全部弹出所述充电桩的壳体外，避免电极件压入壳体内后无法弹出，保证机器人顺利进行充电。

技术领域

本申请总体来说涉及电力设备领域，具体而言，涉及一种充电对接装置及充电桩。

背景技术

现有技术中，当机器人需要充电时，机器人将自动运动至充电桩所在位置，与充电桩上的电极片相贴合，并压动电极片缩回充电桩的壳体内，当充电完成后，机器人与充电桩分离，此时电极片将从容纳口弹出，为下次充电做准备，但是现有的电极片在缩回壳体后存在错位、无法正常弹出的情况，从而无法实现再次对机器人进行充电操作。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了解决现有电极件缩回壳体后无法弹出的技术问题，本申请的主要目的在于提供一种充电对接装置及充电桩。

为实现上述发明目的，本申请采用如下技术方案：

一种充电对接装置，安装于充电桩，包括：

固定件；

回弹机构，所述回弹机构安装于所述固定件；以及

连接所述回弹机构的电极件，所述电极件朝向所述固定件移动时挤压所述回弹机构；

其中，所述电极件设置有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部在所述电极件朝向所述固定件移动的方向上间隔设置，所述第一限位部用于限制所述电极件全部被压入所述充电桩的壳体内，所述第二限位部用于限制所述电极件全部弹出所述充电桩的壳体外。

进一步的，在本申请的一些实施例中，上述电极件包括绝缘垫及安装于所述绝缘垫的电极片，所述绝缘垫连接所述回弹机构，所述电极片位于所述绝缘垫背向所述回弹机构的一侧。

进一步的，在本申请的一些实施例中，上述第一限位部包括所述电极片相对于所述绝缘垫周向伸出的外延部，所述第二限位部设置于所述绝缘垫。

进一步的，在本申请的一些实施例中，上述第二限位部至少设置有两个，且两个所述第二限位部在垂直所述电极件的移动方向上凸出设置。

进一步的，在本申请的一些实施例中，上述固定件开设有槽口朝向所述电极件的固定槽，所述回弹机构的部分安装于所述固定槽内。

进一步的，在本申请的一些实施例中，上述回弹机构包括至少一个分别与所述固定件和所述电极件连接的弹性件，所述弹性件的部分安装于所述固定槽内。

进一步的，在本申请的一些实施例中，上述充电对接装置还包括与所述电极件固定连接的推杆及安装于所述固定件的传感器；

所述推杆活动穿设于所述固定件，所述传感器用于检测所述推杆的移动行程。

进一步的，在本申请的一些实施例中，上述推杆固定连接于所述电极件的中间部位。

一种充电桩，包括壳体，所述壳体开设有容纳口，安装有上述充电对接装置，所述电极件滑动安装于所述容纳口，且所述第一限位部位于所述壳体外侧，所述第二限位部位于所述壳体内侧。