[发明专利]一种薄板数控加工夹具

权利要求书

1.一种薄板数控加工夹具，其特征在于：包括工作台(1)、设置在工作台(1)左右两侧用于夹持薄板(3)的多个夹持机构(2)以及用于支撑薄板(3)的多个支撑机构(4)；每个所述夹持机构(2)均安装在升降机构(5)上，多个所述升降机构(5)分别安装对应的平移装置(6)上，多个所述平移装置(6)左右两侧对称安装在工作台(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种薄板数控加工夹具，其特征在于：每个所述夹持机构(2)均包括安装板(12)、夹持电机以及上下相对设置的两个连杆机构；每个连杆机构均包括夹杆(7)、第一连杆(8)、第二连杆(10)、第三连杆(9)及不完全齿轮(11)；所述夹杆(7)水平设置，夹杆(7)一端与第一连杆(8)一端固定连接，第一连杆(8)另一端与第二连杆(10)一端同轴铰接，所述第二连杆(10)另一端与不完全齿轮(11)固定连接，所述第三连杆(9)一端与第一连杆(8)一端铰接，第三连杆(9)另一端通过销轴与安装板(12)转动连接，所述两个连杆机构的不完全齿轮(11)啮合连接，所述夹持电机驱动其中一个不完全齿轮(11)转动。

3.根据权利要求2所述的一种薄板数控加工夹具，其特征在于：每个所述升降机构(5)均包括连接杆(13)、平面轴承(14)、第一轴承(15)、安装杆(16)、升降电机(17)、主动齿轮(18)、从动齿轮(19)及升降螺杆(20)；所述连接杆(13)水平设置，连接杆(13)一端与对应夹持机构(2)的安装板(12)固定连接，竖直设置的所述升降螺杆(20)上端与连接杆(13)另一端之间通过平面轴承(14)转动连接，所述升降螺杆(20)上套装有第一轴承(15)并通过第一轴承(15)安装在平移装置(6)的滑块(25)上，所述从动齿轮(19)固定套装在升降螺杆(20)下端上，所述主动齿轮(18)固定套装在升降电机(17)的输出轴上，所述升降电机(17)通过安装杆(16)固定在第一轴承(15)上。

4.根据权利要求3所述的一种薄板数控加工夹具，其特征在于：所述工作台(1)左右两侧沿其长度方向分别设导轨(21)，两个所述导轨(21)上表面均设有滑槽，每个所述升降螺杆(20)下端均活动插入滑槽内，并在该处设有凸块(22)搭设在滑槽上。

5.根据权利要求3所述的一种薄板数控加工夹具，其特征在于：每个所述平移装置(6)均包括平移电机(24)、平移螺杆(27)、至少一个滑块(25)及至少一个固定杆(26)；所述工作台(1)设有台面板(23)，所述台面板(23)左右两端沿其长度方向开设有安装槽，所述平移电机(24)固定在安装槽内一端，所述平移螺杆(27)沿安装槽长度方向设置在安装槽内并固定在平移螺杆(27)的输出轴上，平移螺杆(27)上设有至少一个滑块(25)，滑块(25)上端通过固定杆(26)与对应的第一轴承(15)连接。

6.根据权利要求5所述的一种薄板数控加工夹具，其特征在于：每个安装槽内设有至少两个平移螺杆(27)。

7.根据权利要求6所述的一种薄板数控加工夹具，其特征在于：同一个安装槽内的所有平移螺杆(27)上的所有滑块(25)依次前后交错设置。

8.根据权利要求5所述的一种薄板数控加工夹具，其特征在于：每个所述支撑机构(4)均包括伸缩油缸(28)、杠杆(29)、套筒(35)、套管(36)、三个限位筒(30)、三个支撑杆(31)及两个延展板(34)；所述台面板(23)上表面沿其长度方向固定有U型架(37)，并在U型架(37)左侧或者右侧开设有框架口(38)，所述杠杆(29)通过套管(36)转动安装在U型架(37)上，所述伸缩油缸(28)设置在框架口(38)下方并安装在工作台(1)上，伸缩油缸(28)的伸缩外端与杠杆(29)下端铰接，所述杠杆(29)上端滑动插入套筒(35)内，所述套筒(35)左右两侧均设有延展板(34)，所述三个支撑杆(31)分别与套筒(35)、两个延展板(34)铰接，所述三个支撑杆(31)下端滑动插入限位筒(30)内，三个支撑杆(31)上端用于支撑薄板(3)。