[发明专利]一种护理机器人的控制电路结构

权利要求书

1.一种护理机器人的控制电路结构，其特征在于，包括主机电路和工作头电路；

所述主机电路包括：控制单元，与控制单元电连接用于外接电源并给内部供电的电源电路，与控制单元电连接用于驱动吸尘器电机的第一驱动电路，与控制单元电连接用于驱动烘干模块的烘干电路，与控制单元电连接用于驱动冲洗模块的冲洗电路；所述工作头电路包括：与控制单元通讯连接的控制芯片，与控制芯片电连接用于检测粪便的粪便检测模块，以及与控制芯片电连接用于检测工作头是否倾斜的陀螺仪。

2.根据权利要求1所述的护理机器人的控制电路结构，其特征在于，所述粪便检测模块包括大便检测电路和小便检测电路；所述小便检测电路包括：与控制芯片连接的第一比较器，以及与第一比较器电连接用于检测尿液的电极传感器；所述大便检测电路包括：与控制芯片连接的第二比较器，以及与第二比较器电连接用于检测粪便的红外对管。

3.根据权利要求1或2所述的护理机器人的控制电路结构，其特征在于，所述主机电路还包括与控制单元电连接用于驱动除臭单元除臭的除臭模块。

4.根据权利要求3所述的护理机器人的控制电路结构，其特征在于，所述主机电路还包括与控制单元电连接用于检测污水桶的污水桶检测模块。

5.根据权利要求4所述的护理机器人的控制电路结构，其特征在于，所述污水桶检测模块包括：用于检测污水桶是否存在的第一传感器，用于检测污水桶水位的第一水位传感器，用于检测污水桶内部气压的第二传感器，以及分别与第一传感器、第一水位传感器、控制单元电连接的第三比较器。

6.根据权利要求5所述的护理机器人的控制电路结构，其特征在于，所述主机电路还包括用于检测净水桶的净水桶检测模块。

7.根据权利要求6所述的护理机器人的控制电路结构，其特征在于，所述净水桶检测模块包括：用于检测净水桶是否存在的第三传感器，用于检测补水槽水位的第二水位传感器，以及分别与第三传感器、第二水位传感器、控制单元电连接的放大器。

8.根据权利要求7所述的护理机器人的控制电路结构，其特征在于，所述主机电路还包括与控制单元电连接用于连接第一蓝牙模块的第一蓝牙接口，工作头电路还包括与控制芯片电连接用于连接第二蓝牙模块的第二蓝牙接口，其中，第一蓝牙模块与第二蓝牙模块通讯连接。

9.根据权利要求8所述的护理机器人的控制电路结构，其特征在于，所述主机电路还包括与控制单元电连接用于驱动排气扇的排气模块。

10.根据权利要求9所述的护理机器人的控制电路结构，其特征在于，所述陀螺仪为MPU6050型号的芯片。