[发明专利]一种播撒箱振动装置、播撒箱以及用于播撒的无人机

权利要求书

1.一种播撒箱振动装置，其特征在于，包括：振动网格(1)、振动单元(2)以及网格固定单元(3)；

其中，所述振动单元(2)包括上盖(21)、下盖(22)、振动电机(23)以及偏心轮(25)，所述振动电机(23)以及所述偏心轮(25)固定在所述上盖(21)内；所述上盖(21)盖设在所述下盖(22)上；所述上盖(21)顶面及所述下盖(22)底面设置有凹槽，所述振动单元(2)通过所述凹槽卡设在所述振动网格(1)的子网格(11)之间；所述振动网格(1)通过所述网格固定单元(3)固定在播撒箱内；

所述网格固定单元(3)包括滑动伸缩杆(31)、固定在所述滑动伸缩杆(31)两端的伸缩杆固定座(32)以及套设在所述滑动伸缩杆(31)上的网格固定轮(33)；

所述滑动伸缩杆(31)包括固定杆(311)以及延长杆(312)，所述延长杆(312)一端设置在所述固定杆(311)内部，与所述固定杆(311)滑动连接；

所述伸缩杆固定座(32)包括座体(321)、橡胶垫(322)以及伸缩杆固定孔(323)，所述橡胶垫(322)固定在所述座体(321)底面上，所述伸缩杆固定孔(323)开设在所述座体(321)底面中心，且所述伸缩杆固定孔(323)贯穿所述橡胶垫(322)。

2.根据权利要求1所述的播撒箱振动装置，其特征在于，所述振动单元(2)还包括：电机固定件(24)、驱动轴(26)、控制板(27)、磁传感器(28)以及磁铁(29)；

所述控制板(27)上开设有与所述振动电机(23)匹配的通孔及固定孔，所述控制板(27)通过所述通孔及所述固定孔固定在所述振动电机(23)的一端；所述磁传感器(28)固定在所述控制板(27)远离所述振动电机(23)的一端；

所述驱动轴(26)贯穿所述振动电机(23)，所述驱动轴(26)一端固定连接所述偏心轮(25)，另一端穿过所述通孔固定连接所述磁铁(29)；

所述电机固定件(24)套设在所述振动电机(23)上，所述电机固定件(24)嵌设在所述上盖(21)内部的凹槽内。

3.根据权利要求1所述的播撒箱振动装置，其特征在于，所述延长杆(312)包括杆体(3121)、螺纹固定座(3122)、螺纹柱(3123)、伸缩弹簧(3124)、弹簧挡块(3125)、至少两个弹簧片(3126)、隔离柱(3127)以及固定螺母(3128)；

其中，所述杆体(3121)两端分别固定所述伸缩杆固定座(32)以及所述螺纹固定座(3122)，固定有所述螺纹固定座(3122)的一端设置在所述固定杆(311)内部；所述螺纹固定座(3122)远离所述杆体(3121)的一端与所述螺纹柱(3123)固定连接，所述螺纹柱(3123)上依次套设有所述伸缩弹簧(3124)、所述弹簧挡块(3125)以及至少两个所述弹簧片(3126)，两个所述弹簧片(3126)之间固定有所述隔离柱(3127)；所述固定螺母(3128)与所述螺纹柱(3123)螺接，用于固定所述弹簧片(3126)。

4.根据权利要求1所述的播撒箱振动装置，其特征在于，所述网格固定轮(33)的数量至少为一个，所述网格固定轮(33)包括多个减振环(331)、固定孔(332)、轮体(333)、两个轮缘(334)以及网格固定槽(335)；

其中，所述轮体(333)为环状结构，所述固定孔(332)设置在所述轮体(333)中心，所述轮体(333)内表面与所述固定孔(332)外表面之间固定有所述减振环(331)，多个所述减振环(331)均匀设置；两个所述轮缘(334)固定在所述轮体(333)的两侧，两个所述轮缘(334)之间设置有所述网格固定槽(335)；所述振动网格(1)固定在所述网格固定槽(335)中。

5.根据权利要求1所述的播撒箱振动装置，其特征在于，所述下盖(22)顶面设置有密封台阶(221)，所述上盖(21)底部边缘通过所述密封台阶(221)嵌设在所述下盖(22)内；所述密封台阶(221)与所述上盖(21)底部边缘密封连接。