[发明专利]一种胶装机收集不同大小书本的自动控制方法

说明书

本发明公开了一种胶装机收集不同大小书本的自动控制方法，书本被胶装机上的取书机构置于书本收集装置的推书机构上；通过收本收集上设置的对射传感器向主机发送感知书本是否已到达推书机构上的信号；当感应到书本到位时，由主机控制推书机构动力源驱动推书机构，运行至前限传感器的感知停止的位置后停止，书本依重力自行落入取书机构上；本发明通过该运行控制方法，控制书本收集装置自动收取不同大小书本，从而替代了人工收集书本的过程，进而降低了人工的劳动强度，并提高了工作效率，而且通过该控制方法还能控制不同大小的书本随取书机构同时位移，防止较小的书本向后倾倒的现象。

【技术领域】

本发明涉及印后设备领域，特别涉及一种胶装机收集不同大小书本的自动控制方法。

【背景技术】

无线胶装机是在书芯的底部涂一层热溶胶，在夹面台用封面胶钉成书本的一种设备。目前大多数小型直线无线胶装机以人工单本收取书本为主，劳动强度大、工效低。本发明提供胶装机收集书本的控制方法，可以控制书本收集装置自动收集不同大小的书本并且能堆放整齐,减低操作者的劳动强度，工作效率高。

【发明内容】

本发明的目的是，解决现有技术中小型无线胶装机以人工单本收取书本为主，劳动强度大、工效低的问题，提出了一种胶装机收集不同大小书本的自动控制方法，通过该方法控制无线胶装机书本收集装置。

为达到上述目的，本发明提出了一种胶装机收集不同大小书本的自动控制方法，其特征在于该控制方法包括：

1）通过对射传感器检测书本收集装置上是否有书，并向主机发送是否有书本的信号；

2）主机控制推书机构运行至前限传感器，书本依重力自行落入取书机构；

3）主机控制取书机构远离上限传感器，同时带动所述推书机构向下限传感器方向位移N毫秒或一段距离；

4）主机判断所述取书机构向下限传感器方向位移的时间或距离是否已到；

5）对射传感器检测能否感知到书本，并向主机反馈书本是否离开对射传感器的信号；

6）主机控制推书机构位移到后限传感器，并将取书机构上的书本推向集书部；

7）下限传感器检测取书机构是否到达下限传感器，并将取书机构是否到达下限传感器的信号反馈给主机；

8）主机控制推书机构向所述前限传感器的方向位移T毫秒后，再位移到后限传感器；

9）主机控制所述取书机构带动推书机构位移至上限传感器感知的停止位置，回到初始位置，等待下一个自动收集书本的循环。

本发明的另一个方案是，主机判断取书机构位移的距离是否已到，还可以通过中位传感器检测。

本发明有益效果：通过该运行控制方法，控制书本收集装置自动收取不同大小书本，从而替代了人工收集书本的过程，进而降低了人工的劳动强度，并提高了工作效率，而且通过该控制方法还能控制不同大小的书本随取书机构同时位移，防止较小的书本向后倾倒的现象；还可以通过该方法控制书本随取书机构同时位移，从而大大缩短书本从胶装机下落到集书装置的高度，进而避免损伤书脊的胶层。

【附图说明】

图1为本发明专利实施例1的控制逻辑示意图；

图2为本发明专利实施例2的控制逻辑示意图；

图3为书本收集装置的示意图；

图4为推书机构与取书机构的初始位置示意图；

图5为书本落入取书机构的示意图；

图6为取书机构带动书本和推书机构的位移示意图；