[发明专利]非均匀跳频信号时域检测及拼接方法

权利要求书

1.一种非均匀跳频信号时域检测及拼接方法，其特征在于包括如下步骤：

信号预处理：通过时频分析确定跳频信号的载频，利用所确定的载频对信号进行下变频，滤波及抽取预处理；

信号检测：对预处理信号数据进行数据平滑，利用预设的阈值对跳频信号进行信号检测，并保存检测的跳频信号；

估计跳频间隙阈值：根据检测出跳频信号的开始时间和结束时间，计算前后相邻的两个信号间的跳频间隙，利用聚类的方法自适应估计跳频间隙阈值；

统计跳频信号间隙：依据估计的跳频间隙阈值计算跳频间隙范围，并利用所估计的跳频间隙范围统计跳频信号的所有跳频间隙；

计算跳频信号跳频间隙：从所有统计的跳频间隙中取中值，计算所有跳频间隙与中值的差值的绝对值，将差值绝对值从小到大进行排序，取其前三分之一所对应的跳频间隙，求其均值作为精估计的跳频信号跳频间隙；

跳频信号拼接：根据精估计的跳频间隙对统计的跳频间隙进行筛选，依次检测跳频信号的连续性，利用非均匀跳频信号每个跳频间隙时间相对固定来对非均匀跳频信号进行拼接，采用跳频间隙连续性的策略进行拼接。

2.如权利要求1所述的非均匀跳频信号时域检测及拼接方法，其特征在于：根据确定的跳频信号载频，对下变频后的信号进行低通滤波，抽取低通滤波后的数据，降低信号的采样率后，再对抽取后的数据进行低通滤波。

3.如权利要求1所述的非均匀跳频信号时域检测及拼接方法，其特征在于：跳频间隙阈值给出一个后续统计跳频间隙的阈值，该阈值比实际的跳频间隙大，以更多地统计出时间间隙；对于统计出的干扰信号的时间间隙在后续的拼接中进行剔除；在统计跳频信号的所有跳频间隙中，统计变频信号的缩放因子，设定缩放因子中的最小因子fac_min和最大因子fac_max，其中，fac_min＜1，fac_max＞1，并计算跳频间隙的最小值space_min和最大值space_max；对于某个信号，计算所有在其后面的信号与其的跳频间隙，并筛选出介于space_min和space_max之间的跳频间隙，即为所统计的所有跳频间隙。

4.如权利要求1所述的非均匀跳频信号时域检测及拼接方法，其特征在于：在计算跳频信号跳频间隙过程中：取所有统计的跳频间隙的中值space_medi，即将所有统计的跳频间隙从小到大排序后，其第ceil(N_space)/2个跳频间隙为space_medi，其中N_space表示统计的跳频间隙数，ceil表示取整符号，计算所有跳频间隙与space_medi差值的绝对值，对差值绝对值从小到大进行排序，取其前三分之一的所对应的跳频间隙，并求其均值space_mean，该均值即为所计算的跳频信号跳频间隙。

5.如权利要求1所述的非均匀跳频信号时域检测及拼接方法，其特征在于：在对非均匀跳频信号进行拼接中，首先根据精估计的跳频间隙对统计的跳频间隙进行筛选，并以连续三个信号的跳频间隙相同为条件进行筛选，最后依次检测信号的连续性，对跳频信号进行拼接。

6.如权利要求1所述的非均匀跳频信号时域检测及拼接方法，其特征在于：根据确定的跳频信号载频，对下变频后的信号进行低通滤波。

7.如权利要求1所述的非均匀跳频信号时域检测及拼接方法，其特征在于：在预处理后的数据进行数据平滑中：采用移动平均滤波器对数据进行平滑，首先给定移动窗口宽度k，根据移动窗口宽度,对数据信号y进行平滑，计算以某数据点为中心的移动窗口内的平均值，得到平滑后的数据且的计算过程为：

其中，k为奇数。

8.如权利要求1所述的非均匀跳频信号时域检测及拼接方法，其特征在于：在保存检测的跳频信号中：根据预设的阈值判断信号是否为有效信号，若小于阈值，则表示非有效信号，若大于阈值则表示是有效信号，记录所有的有效信号的起始时间和结束时间，并以信号的起始时间排序记录，以N表示检测的信号个数。