[发明专利]连续油管倒管器

权利要求书

1.一种连续油管倒管器，包括：

底座；

第一支架和第二支架，均位于所述底座上；

旋转接头，位于所述第一支架远离所述第二支架的一侧，

其中，所述第一支架包括第一驱动装置，所述第一驱动装置包括传动轴，所述传动轴内设置有沿自身轴线方向延伸的流体通道，所述传动轴设置在所述旋转接头的靠近所述第二支架的一侧，且所述传动轴面对所述旋转接头的第一端与所述旋转接头面对所述传动轴的第一端可转动地连接。

2.根据权利要求1所述的连续油管倒管器，还包括滚筒和第一管汇，所述滚筒分别与所述第一驱动装置和所述第二支架可转动地连接，被配置为缠绕连续油管；所述第一管汇的第一端连接所述传动轴的第二端，所述第一管汇的第二端被配置为连接连续油管的一端。

3.根据权利要求2所述的连续油管倒管器，还包括第二管汇，连接到所述旋转接头的第二端。

4.根据权利要求2所述的连续油管倒管器，其中，所述滚筒位于所述第一支架和所述第二支架之间，所述第一管汇位于所述滚筒内。

5.根据权利要求2所述的连续油管倒管器，其中，所述传动轴的第一端与所述旋转接头的第一端通过由壬连接，所述传动轴的第二端与所述第一管汇通过由壬连接。

6.根据权利要求1所述的连续油管倒管器，其中，所述第一支架和所述第二支架被配置为能够沿所述传动轴的轴线方向相对运动。

7.根据权利要求6所述的连续油管倒管器，其中，所述第一支架固定在所述底座上，所述第二支架与所述底座滑动连接。

8.根据权利要求2所述的连续油管倒管器，其中，所述第二支架包括第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述滚筒可转动地连接，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置被配置为驱动所述滚筒转动。

9.根据权利要求2所述的连续油管倒管器，还包括支撑臂，所述支撑臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂的第一端与所述底座铰接，所述第一臂的第二端与所述第二臂的第一端铰接，所述第一臂与所述底座之间具有第一举升装置，被配置为驱动所述第一臂和所述底座相对转动，所述第一臂与所述第二臂之间具有第二举升装置，被配置为驱动所述第一臂和所述第二臂相对转动。

10.根据权利要求9所述的连续油管倒管器，其中，所述第一举升装置和所述第二举升装置均为液压缸。

11.根据权利要求9所述的连续油管倒管器，还包括排管器，连接到所述支撑臂的所述第二臂上，包括位置调节机构和设置在所述位置调节机构的导向器，所述位置调节机构被配置为调节所述导向器在平行于所述传动轴的轴线方向上的位置。

12.根据权利要求1所述的连续油管倒管器，其中，所述底座包括沿第一方向延伸的第一支腿，所述第一方向平行于所述底座所在的平面，且与所述传动轴的延伸方向成一非零夹角，所述第一支腿被配置为相对于所述底座沿所述第一方向滑动。

13.根据权利要求12所述的连续油管倒管器，其中，所述底座还包括第二支腿，与所述第一支腿相对设置，所述第二支腿被配置为相对于所述底座翻转，以改变所述第二支腿在所述第一方向上的长度。

14.根据权利要求1所述的连续油管倒管器，还包括远程控制装置，与所述第一驱动装置通信连接，被配置为在远端控制所述第一驱动装置运动。