[发明专利]运输设备

权利要求书

1.一种运输设备，用于推动物品沿第一方向移动，其特征在于，包括：

承载装置，包括用于承载物品的承载面；

推动装置，设置于所述承载装置中，所述推动装置包括：

传动模块，用于提供传动；

伸缩模块，位于所述传动模块上，用于在所述传动模块带动下移动，所述伸缩模块包括能够旋出的挡片，旋出后的挡片凸出于所述承载面；

控制模块，用于控制所述传动模块运动至第一位置，用于在所述传动模块带动所述伸缩模块至所述第一位置时，使所述伸缩模块的挡片旋出，还用于在挡片旋出之后控制所述传动模块带动所述伸缩模块沿第一方向移动。

2.如权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述第一方向上还包括第二位置，所述第一位置和第二位置分别位于所述伸缩模块在所述第一方向移动路线的两端；

所述控制模块，用于使所述伸缩模块到达所述第二位置后，使所述伸缩模块的所述挡片旋入，旋入后的挡片与承载面齐平或低于承载面。

3.如权利要求2所述的运输设备，其特征在于，所述推动装置还包括：传感器，设置于承载装置的第一位置和第二位置，用于探测所述伸缩模块是否到达所述第一位置和第二位置。

4.如权利要求2所述的运输设备，其特征在于，所述控制模块，用于使所述挡片旋入后，使所述传动模块带动所述伸缩模块运动至第三位置处于待机状态，所述第三位置位于所述第一位置和第二位置之间。

5.如权利要求2所述的运输设备，其特征在于，所述控制模块，用于在所述伸缩模块到达所述第一位置时，控制所述传动模块停止传动，并还用于在传动模块停止传动之后控制所述挡片旋出；

和/或，所述控制模块，用于在所述伸缩模块到达所述第二位置，控制所述传动模块停止传动，还用于在传动模块停止传动之后控制所述挡片旋入。

6.如权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述承载装置包括：

支撑框架；

多个滚轮，沿所述第一方向间隔排布于所述支撑框架上，且所述滚轮与所述支撑框架转动配合，用于提供所述承载面。

7.如权利要求1所述的运输设备，其特征在于，与所述第一方向相垂直的方向为第二方向；

在所述第二方向上，所述传动模块位于所述承载装置的中心区域。

8.如权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述传动模块包括：框体，所述框体包括沿第一方向延伸且在第二方向相间隔的第一轨迹架和第二轨迹架，所述第一轨迹架包括相垂直的第一板面和第二板面，所述第二轨迹架包括相垂直的第三板面和第四板面，所述第一板面和第三板面共面，且所述第二板面和第四板面位于所述第一板面和第三板面的同一侧，所述第二板面位于所述第一板面远离所述第三板面的一侧，所述第四板面位于所述第三板面远离所述第一板面的一侧；

两个第一转动杆，沿第一方向设置在所述第一轨迹架和第二轨迹架的两端，所述第一转动杆沿第二方向延伸，所述第一转动杆的两端与所述第二板面和第四板面转动连接；

第一转动齿轮，固定设置于所述第一转动杆上，且位于所述第一板面和第二板面构成的半包围区域，以及第三板面和第四板面构成的半包围区域；

第一传送链，与所述第一转动齿轮相啮合；

第一电机，所述第一电机的输出端与所述第一转动杆连接。

9.如权利要求8所述的运输设备，其特征在于，所述传动模块还包括：第二转动杆，在所述第一方向上设置于所述第一转动杆之间；

传送轮，转动设置于所述第二转动杆上，且所述传送轮在第二方向上与所述第一转动齿轮相对应。

10.如权利要求8所述的运输设备，其特征在于，所述传动模块还包括：第二转动齿轮，位于一个所述第一转动杆上；

第三转动齿轮，位于所述第一电机的输出端；

第二传送链，与所述第三转动齿轮和所述第二转动齿轮相啮合。