[发明专利]一种随动压脚机构及裁缝机

说明书

本申请公开了一种随动压脚机构及裁缝机，该随动压脚机构包括：壳体，壳体内设有中置轴、曲轴、针柱组件、靴柱组件，中置轴的一端固定在壳体上，中置轴的另一端与固定在壳体下方的拉力装置一端转动连接，中置轴与曲轴转动连接，曲轴的两端分别转动连接有针柱组件和靴柱组件，中置轴受驱能够通过曲轴带动靴柱组件进行升降运动。本申请通过机械机构的连接，实现针柱组件动作和靴柱组件动作的百分百同步且比传统的设计增加了柔性设计的概念，靴柱组件的动作既和针柱组件同步又独立于针柱组件的动作，两者互不干扰；在成本上，本申请摒弃了复杂昂贵的电机控制系统，通过连杆滑块的运用极大地降低了成本。

技术领域

本发明涉及纺织机械方面的技术领域，尤其涉及一种随动压脚机构及裁缝机。

背景技术

目前平车缝纫机使用的压脚均为固定式压脚，在与自动送料装置配合使用时，固定式压脚会造成推布问题。市面上的解决方法是把压脚独立出来用电机控制，但这种做法存在一个问题，就是当衣车高速运转时，控制系统的反应时间匹配不上衣车的运转速度导致随动压脚出现丢步的现象，从而导致车缝质量出现问题，且在使用电机控制时，整体的成本会大幅度上升。由于现有技术中平车缝纫机的压脚设计为固定式压脚，该款压脚在使用时会紧贴桌面，在使用自动送料装置时，由于固定式压脚紧压住裁片，从而出现裁片不能顺畅地输送的现象，严重时甚至会压停裁片，从而导致裁片破损，折断机针的现象。

为了解决上述问题，现有技术通过加装电机来独立控制压脚的动作，使压脚能匹配机针的运动，从而保证压脚不会推布的同时确保车缝的质量。但该技术在衣车高速运转时会出现压脚动作和机针运动不匹配的现象，原因在于当衣车高速运转时，控制压脚运动的电机控制系统的反应时间已经跟不上机针运动的速度，从而导致控制压脚运动的电机出现丢步的现象；该问题在技术上可以通过更换反应速度更快的控制系统来解决，但这会导致成本的大幅增加。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是提供一种随动压脚机构及裁缝机，本随动压脚机构通过机械机构的连接，实现针柱组件动作和靴柱组件动作的百分百同步且比传统的设计增加了柔性设计的概念，靴柱组件的动作既和针柱组件同步又独立于针柱组件的动作，两者互不干扰；在成本上，本申请摒弃了复杂昂贵的电机控制系统，通过连杆滑块的运用极大地降低了成本。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案以提供一种随动压脚机构，包括:

壳体，所述壳体内设有中置轴、曲轴、针柱组件、靴柱组件，所述中置轴的一端固定在所述壳体上，所述中置轴的另一端与固定在所述壳体下方的拉力装置一端转动连接，所述中置轴与所述曲轴转动连接，所述曲轴的两端分别转动连接有所述针柱组件和所述靴柱组件，所述中置轴受驱能够通过所述曲轴带动所述靴柱组件进行升降运动。

本发明中，针柱组件与靴柱组件之间以曲轴连接，曲轴固定在中置轴上，中置轴的一端连接在壳体上，中置轴的另一端设置为自由端由拉力装置连接在壳体上。该随动压脚机构的动力源为针柱组件的上下往返运动，通过靴柱组件、针柱组件、曲轴和中置轴组成了四连杆机构，利用四连杆机构的特性，可以让针柱组件和靴柱组件连接起来，实现两者同步运动的同时做到靴柱组件与针柱组件的运动互不干扰，即使靴柱组件动作被阻碍，针柱组件依然能正常运动；由此，靴柱组件的升降压脚能匹配针柱组件的机针运动，从而保证压脚不会推布的同时确保车缝的质量，且当衣车高速运转时，靴柱组件的升降压脚动作和针柱组件运动始终保持同步，不会出现丢步现象，结构简单、投入成本低。

在一些实施例中，所述曲轴包括相互活动连接的两活动轴，两所述活动轴的末端分别连接所述靴柱组件和所述针柱组件，两所述活动轴的头端相互连接且铰接在所述中置轴上。