[发明专利]外科手术装置和末端执行器

说明书

本发明公开了一种外科手术装置或外科手术装置的一部分，其将荷包缝合线放置在身体(例如，腹膜内空间)内的组织中。所述外科手术装置包含或一种用于外科手术装置的末端执行器包含钳口组合件、钉仓和缝合线。

相关申请的交叉引用

本申请要求2020年2月19日提交的第62/978,435号美国临时专利申请的权益和优先权，所述美国临时专利申请的全部内容以引用的方式并入本文中。

技术领域

本公开涉及外科手术装置及其使用方法。更确切地说，本公开涉及用于将荷包缝合线贴附到组织的内窥镜外科手术装置。

背景技术

外科医生使用外科手术缝合设备以依序或同时将一排或多排例如钉或两件式紧固件的紧固件施加到身体组织，以将身体组织的片段连接在一起和/或产生吻合口。

环形外科手术缝合设备通常包含：钉仓组合件，其包含环形钉排；砧座组合件，其在操作上与所述钉仓组合件相关联；以及环形刀片，其安置在环形钉排内部。在使用中，在端端圆形吻合术过程期间，中空组织区段(例如，肠、小肠或其它管状器官)的两端定位在砧座组合件与钉仓组合件之间且通过将所述两端夹持在一起并驱动环形钉排穿过夹紧的组织区段而连接。在钉的击发期间，推进环形刀片以切割在钉线内部延伸的组织区段的部分，从而建立穿过两个钉合组织区段的通路。

在相对于钉仓组合件接近砧座组合件之前，可通过荷包缝合术将组织区段的末端固定在所述砧座和钉仓组合件上。荷包缝合术用于关闭组织区段的开口或通路或使其变窄。手动地或通过使用具有用于将缝合线附接到组织的针或钉的体外装置，使缝合线通常以连续缝合的形式穿过每个组织区段，绕着组织区段的末端进出。在缝合组织区段之后，将缝合线的末端拉紧在一起，以关闭所述组织区段中的开口或使其变窄。随后可将缝合线的末端绑在一起。

例如，在腹腔镜胃肠道端端吻合术中，外科医生可形成外部切口以将组织区段(例如，肠或结肠)带到身体外，以便将荷包缝合线固定在其上。对组织区段进行去血管化，且通过手工缝合或使用打开式荷包缝合装置(open urse string device)将荷包缝合线附接到所述组织区段。然而，此类手术可能会引起并发症，例如出血、受伤或增加手术和/或恢复时间，且组织区段的血管再形成可能导致吻合口瘘(anastomotic leak)。

发明内容

根据本公开的一方面，一种外科手术装置包含末端执行器，末端执行器包含钳口组合件、第一和第二钉仓以及缝合线。钳口组合件包含彼此相对地安置且可在打开位置与闭合位置之间移动的第一和第二钳口。第一和第二钉仓各自具有面向组织的表面，面向组织的表面限定钉凹座，钉凹座将钉保持在其中。第一和第二钉仓分别安置在第一和第二钳口内，且可在钳口组合件在打开位置与闭合位置之间移动期间在第一和第二钳口中移动。缝合线沿着钉仓的面向组织的表面纵向地延伸并跨越钉凹座中的每一个。

末端执行器可包含工具组合件，且第一和第二钳口可以可释放地附接到工具组合件。工具组合件可包含第一和第二钳口部件，且第一和第二钳口中的每一个可包含被构造成可释放地接合工具组合件的第一和第二钳口部件中的相应一个的近侧部分。

第一和第二钳口中的每一个可沿着纵向轴线延伸，且第一和第二钉仓可沿着与纵向轴线正交的横向轴线移动。

第一和第二钳口中的每一个可包含限定细长支撑通道的主体和限定主体的外表面的纵向延伸的肋状物。第一和第二钉仓可安置在第一和第二钳口的相应的细长支撑通道内，使得当第一和第二钳口处于打开位置时，第一和第二钉仓相对于相应的纵向延伸的肋状物间隔地安置，且当第一和第二钳口处于闭合位置时，第一和第二钉仓邻接纵向延伸的肋状物。

第一和第二钉仓中的每一个可包含跨越其纵向地延伸的推钉器，使得当第一和第二钳口处于闭合位置时，纵向延伸的肋状物接合推钉器以使钉从相应的第一和第二钉仓排出。