[发明专利]一种钢片自动抛光设备

权利要求书

1.一种钢片自动抛光设备，其特征在于，包括：

机台，所述机台上安装有至少两个料仓，至少一个所述料仓用于装未抛光加工的钢片，至少另一个所述料仓用于装已抛光加工的钢片；

钢片载具，用于固定所述钢片；

搬运机构，安装在所述机台上，用于在所述钢片载具和所述料仓之间搬运所述钢片，且，所述搬运机构的数量与所述料仓匹配；

抛光机构，安装在所述机台上，用于对所述钢片进行抛光；

转运机构，安装在所述机台上，所述钢片载具安装在所述转运机构上，并在所述转运机构的驱动下，在所述搬运机构和所述抛光机构之间转运；

顶料机构，安装在所述机台上，用于驱动未抛光加工的所述钢片移动至所述料仓的仓口；

控制器，所述搬运机构、所述抛光机构、所述转运机构以及所述顶料机构均与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢片自动抛光设备，其特征在于：

所述转运机构为转盘，所述转盘转动安装在所述机台上，所述搬运机构以及所述抛光机构环绕所述转盘设置，所述转盘上安装的所述钢片载具的数量为1个以上。

3.根据权利要求2所述的一种钢片自动抛光设备，其特征在于：

所述机台上设有第一工位，在所述转盘带动所述钢片载具转至所述第一工位时，其中一个所述搬运机构将所述钢片载具上已抛光加工的钢片搬运至对应的所述料仓；

所述钢片自动抛光设备还包括脱模机构，所述脱模机构安装在所述机台上，用于将所述第一工位处的所述钢片载具上的所述钢片顶出所述钢片载具，并且所述脱模机构与所述控制器电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种钢片自动抛光设备，其特征在于：

所述钢片载具的底面上开设有滑槽，所述滑槽的槽底开设有贯穿所述钢片载具顶面的通孔，在所述钢片卡设于所述钢片载具上时，所述钢片覆盖所述通孔；

所述脱模机构包括滑块和用于驱动所述滑块升降的升降装置，所述滑块滑动安装在所述滑槽内，所述滑块顶部设有用于将所述钢片顶出所述钢片载具的顶料头，所述顶料头滑动插装在所述通孔中，所述升降装置安装在所述机台上并位于所述转盘下方，所述转盘上与所述升降装置对应的位置开设有过孔，所述滑块搭接在所述转盘上并覆盖所述过孔；

所述升降装置与所述控制器电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢片自动抛光设备，其特征在于：

所述搬运机构包括第一安装板和第一旋转动力源，所述第一安装板安装在所述机台上，所述第一旋转动力源安装在所述第一安装板上，并与所述控制器电性连接；

所述搬运机构还包括第一座体、摆臂以及吸附装置，所述摆臂的一端连接在所述第一旋转动力源的动力输出端，所述第一座体铰接于所述摆臂的另一端，所述吸附装置安装在所述第一座体上，以吸附所述钢片。

6.根据权利要求5所述的一种钢片自动抛光设备，其特征在于：

所述摆臂的数量至少为两个，所述第一旋转动力源的动力输出端同步联动安装有第一转轴，所述安装板上还转动安装有至少一根第二转轴，所述第二转轴通过传动件与所述第一转轴联动连接；

所述第一转轴和各个所述第二转轴分别与各个所述摆臂的其中一端固定连接，各个所述摆臂的另一端均与所述第一座体铰接。

7.根据权利要求1所述的一种钢片自动抛光设备，其特征在于：

所述抛光机构包括第二安装板、平移驱动装置、第二座体、卡扣以及砂纸，所述第二安装板安装在所述机台上，所述平移驱动装置安装在所述第二安装板上并与所述控制器电性连接，所述第二座体安装在所述平移驱动装置的动力输出端，所述卡扣设置在所述第二座体上，所述砂纸通过所述卡扣卡接在所述第二座体底端。

8.根据权利要求1所述的一种钢片自动抛光设备，其特征在于：所述机台上设有第二工位，所述机台上还安装有吸尘装置，所述吸尘装置与所述控制器电性连接，在所述转运机构将所述钢片载具转至所述第二工位时，所述控制器控制所述吸尘装置运行，以将所述钢片载具上的粉尘吸除。