[发明专利]一种基于预测车辆切入可能性的辅助驾驶系统和方法

权利要求书

1.一种基于预测车辆切入可能性的辅助驾驶系统，其特征在于，所述辅助驾驶系统包括：

训练数据集收集单元，被配置用于收集参照车辆周围的物理参数和距离参数以及周围车辆的切入情况；

模型训练单元，被配置用于将所述物理参数和距离参数以及周围车辆的切入情况作为深度神经网络的输入来训练模型；

执行单元，被配置用于使用所述训练的模型进行辅助驾驶。

2.根据权利要求1所述的辅助驾驶系统，其特征在于，在所述训练数据集收集单元中，所述物理参数和距离参数的数据包括：所述参照车辆所在车道中所有车辆的平均速度；左侧车道中所有车辆的平均速度；右侧车道中所有车辆的平均速度；当前道路的车辆密度；所述参照车辆和周围车辆之间的横向距离；所述参照车辆和周围车辆之间的纵向距离；所述参照车辆的速度；周围车辆的速度；道路类型；天气状况；周围车辆至车道线的横向距离。

3.根据权利要求2所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述物理参数和距离参数的数据通过设置在所述参照车辆周围的传感器获取，所述传感器为任一个或任意多个的组合：摄像装置、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器，优选摄像装置。

4.根据权利要求1或2所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述执行单元包括将所述训练模型发送至有需要的车辆。

5.根据权利要求4所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述有需要的车辆获取其周围的物理参数和距离参数，并基于其周围的物理参数和距离参数以及所述训练的模型，计算周围车辆切入的可能性。

6.一种基于预测车辆切入可能性的辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：

(1)收集参照车辆周围的物理参数和距离参数以及周围车辆的切入情况；

(2)将所述物理参数和距离参数以及周围车辆的切入情况作为深度神经网络的输入来训练模型；

(3)使用所述训练的模型进行辅助驾驶。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在(1)中，所述物理参数和距离参数的数据包括：所述参照车辆所在车道中所有车辆的平均速度；左侧车道中所有车辆的平均速度；右侧车道中所有车辆的平均速度；当前道路的车辆密度；所述参照车辆和周围车辆之间的横向距离；所述参照车辆和周围车辆之间的纵向距离；所述参照车辆的速度；周围车辆的速度；道路类型；天气状况；周围车辆至车道线的横向距离。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述物理参数和距离参数的数据通过设置在所述参照车辆周围的传感器获取，所述传感器为任一个或任意多个的组合：摄像装置、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器，优选摄像装置。

9.根据权利要求6或7所述的辅助驾驶方法，其特征在于，在(3)中包括将所述训练模型发送至有需要的车辆。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述有需要的车辆获取其周围的物理参数和距离参数，基于其周围的物理参数和距离参数以及所述训练的模型，计算周围车辆切入的可能性。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求6-10任一项的方法。