[发明专利]一种结合线路实景的高速动车模拟驾驶仿真实训系统

权利要求书

1.一种结合线路实景的高速动车模拟驾驶仿真实训系统，其特征在于，包括数据采集单元、数据处理单元、数据分析单元、定位单元和预警提示单元；

所述数据采集单元用于采集模拟驾驶信息和场景视频信息，该模拟驾驶信息包含模拟速度数据、模拟转向数据和模拟坐标数据；该场景视频信息包含视频关键帧数据、视频播放数据和场景坐标数据；将模拟驾驶信息和场景视频信息传输至数据处理单元；

所述数据处理单元用于接收模拟驾驶信息和场景视频信息，对模拟驾驶信息进行处理，得到模拟驾驶处理信息，模拟驾驶处理信息包含模拟速度处理数据、模拟转向处理数据和模拟坐标处理数据，对场景视频信息进行处理，得到场景视频处理信息，场景视频处理信息包含视频关键帧处理数据、视频播放处理数据和场景坐标处理数据，将模拟驾驶处理信息和场景视频处理信息一同发送至数据分析单元；

所述定位单元用于对模拟驾驶的移动进行定位并实时生成模拟坐标数据；

所述数据分析单元用于对模拟驾驶处理信息和场景视频处理信息进行分析，得到分析信息集，并将分析信息集传输至预警提示单元；具体的步骤包括：

步骤一：接收模拟驾驶处理信息和场景视频处理信息，获取模拟驾驶处理信息中标记的模拟移动速度MYSi、模拟转向角度MZJi、若干个坐标轴ZBZi和坐标点ZBDi以及路长预设值LYCi，获取场景视频处理信息中标记的若干个关键帧SGZi、关键帧移动速率SGSi、关键帧坐标SZZi和关键帧权重集GQJi；

步骤二：利用公式计算获取模拟驾驶的模匹值，该公式为：

其中，H_mp表示为模匹值，μ表示为预设的模匹修正因子,α表示为预设的坐标修正因子，a1、a2、a3表示为预设的不同比例系数；

步骤三：将若干个模匹值进行降序排列得到模匹排序集；

步骤四：利用公式计算获取模拟驾驶的景匹值，该公式为：

其中，H_jp表示为景匹值，η表示为预设的景匹修正因子，b1、b2表示为预设的不同比例系数，t表示为模拟驾驶的持续时间；

步骤五：将若干个景匹值进行降序排列得到景匹排序集，将模匹排序集与景匹排序集分类组合，得到分析信息集；

所述预警提示单元用于接收分析信息集并进行预警提示。

2.根据权利要求1所述的一种结合线路实景的高速动车模拟驾驶仿真实训系统，其特征在于，对模拟驾驶信息进行处理，得到模拟驾驶处理信息，具体的操作步骤包括：

S21：获取模拟驾驶信息中的模拟速度数据、模拟转向数据和模拟坐标数据；

S22：将模拟速度数据中不同的模拟移动速度标记为MYSi,i＝1,2...n；将标记的若干个模拟移动速度组合得到模拟速度处理数据；

S23：将模拟转向数据中不同的模拟转向角度标记为MZJi,i＝1,2...n；将标记的若干个模拟转向角度组合得到模拟转向处理数据；

S24：将模拟坐标数据中移动的路线设定为坐标轴，设定出发点为起点，将前进的方向设定为正方向，将若干个坐标轴标记为ZBZi,i＝1,2...n；将模拟坐标数据中路线上的信号灯设定为坐标点，将若干个坐标点标记为ZBDi,i＝1,2...n；设定不同的路径长度对应不同的路长预设值，将模拟移动的路线长度与所有的路径长度进行匹配获取对应的路长预设值并将其标记为LYCi,i＝1,2...n；将标记的若干个坐标轴和坐标点以及路长预设值分类组合，得到模拟坐标处理数据；

S25：将模拟速度处理数据、模拟转向处理数据和模拟坐标处理数据分类组合，得到模拟驾驶处理信息。