[发明专利]铝框双工位激光焊接机

说明书

本发明提供了一种铝框双工位激光焊接机，运用于焊接设备技术领域，其包括上机支架、下机支架和双工位支架，上机支架固定于下机支架的上端，双工位支架固定于下机支架的侧部；双工位支架的工位板上对称设有两个铝框定位锁定器；上机支架内部具有腔室且朝向双工位支架的侧部具有开口，在上机支架的腔室内安装有四轴焊接机械手，四轴焊接机械手的一端连接焊接头突出于上机支架的侧部开口并朝向工位板；在上机支架的顶端还安装有两个送丝器，送丝器与焊接头采用线管连接；上机支架的侧部具有控制面板；下机支架内设有激光器和设备组，设备组分别连接控制面板、送丝器、四轴焊接机械手和铝框定位锁定器，实现高效的铝框焊接。

技术领域

本发明涉及焊接设备焊接设备领域，特别涉及为一种铝框双工位激光焊接机。

背景技术

随着科技的不断发展壮大，市场对铝框的需求量日益上升，生产力面临巨大，经过多年的发展，现激光无处不在，以其高亮度、高方向性、高相干性、高单色性，激光已经被广泛应用在生活、科研的方方面面，比如激光焊接、激光切割、激光打孔、激光针灸、激光裁剪等方面。

激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。它是一种新型的焊接方式，激光焊接主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精确控制，聚焦光点小，定位精度高，易实现自动化，是激光材料加工技术应用的重要方面之一。

基于此，本发明提出一类新型的铝框双工位激光焊接机。

发明内容

本发明提供一种铝框双工位激光焊接机，实现高效的铝框焊接。

本发明为解决技术问题采用如下技术手段：

本发明提供一种铝框双工位激光焊接机，包括上机支架、下机支架和双工位支架，所述上机支架固定于下机支架的上端，所述双工位支架固定于下机支架的侧部；

所述双工位支架的工位板上对称设有两个铝框定位锁定器；

所述上机支架内部具有腔室且朝向双工位支架的侧部具有开口，在所述上机支架的腔室内安装有四轴焊接机械手，所述四轴焊接机械手的一端连接焊接头突出于所述上机支架的侧部开口并朝向工位板；

在所述上机支架的顶端还安装有两个送丝器，所述送丝器与焊接头采用线管连接；

所述上机支架的侧部具有控制面板；

所述下机支架内设有激光器和设备组，所述激光器与焊接头采用线体连接，所述设备组分别连接控制面板、送丝器、四轴焊接机械手和铝框定位锁定器。

进一步地，在所述工位板的下底面固定有锁定器支撑架，所述锁定器支撑架包括若干锁定器支架杆和锁定器支撑板，若干所述锁定器支架杆固定于锁定器支撑板的一面并与工位板的下底面固定连接，两个所述铝框定位锁定器设置于锁定器支撑架中；

所述铝框定位锁定器包括两个锁定气缸、锁定夹块、定位底座、定位活动杆、定位夹具和定位模具，所述定位底座固定安装于锁定器支撑板上，两个所述锁定气缸均安装于定位底座之上，所述锁定气缸驱动锁定夹块进行上下的伸缩移动，所述定位活动杆的一端通过转轴与定位底座活动连接，其另一端与所述定位夹具连接，所述定位模具设置于工位板上且抵接向下活动时的锁定夹块；

所述定位活动杆上设置有定位限位块，所述定位活动杆在活动时定位限位块与锁定气缸抵接；

两个所述所述铝框定位锁定器之间的工位板上设置有分隔板，所述定位活动杆在活动时定位夹具与分隔板抵接；

所述定位夹具上开设有呈90°的夹角凹槽。