[发明专利]基于制图模型来控制太阳能追踪器的定向的方法

权利要求书

1.一种用于控制能够绕旋转轴线(A)定向的单轴太阳能追踪器(1)的定向的方法，所述方法重复地完成相继的控制阶段，其中每个控制阶段实施以下相继的步骤：

a)观测所述太阳能追踪器(1)上方的云覆盖；

b)将观测到的云覆盖(5)与存储在数据库(44)中的云覆盖模型(6)比较，每个云覆盖模型(6)与所述太阳能追踪器(1)的一个定向设定点值相关联；

c)将观测到的云覆盖(5)与一个云覆盖模型(6)匹配；

d)通过应用与在步骤c)期间保留的所述云覆盖模型(6)相关联的定向设定点值来伺服控制所述太阳能追踪器(1)的定向。

2.根据权利要求1所述的方法，其中每个云覆盖模型(6)与一个取决于所述模型的云层的构成的定向设定点值相关联，所述构成取决于以下参数中的至少一个：云的数目、云的覆盖表面、云的厚度、云的位置、云的类型。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中对于每个云覆盖模型(6)，根据以下参数中的至少一个来预定对应的定向设定点值：在所述太阳能追踪器(1)的定向改变期间加载的所述太阳能追踪器(1)的机械构件的磨损速率、修改所述太阳能追踪器(1)的定向所必需的能量消耗以及在定向改变期间所述太阳能追踪器(1)的移位速度。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述云覆盖模型(6)包括：

-至少一个称为零云覆盖模型的模型，所述零云覆盖模型与一个根据由太阳的位置的天文计算确定的称为直接倾斜角的倾斜角的定向设定点值相关联；

-至少一个称为广泛云覆盖模型的模型，所述广泛云覆盖模型与一个根据称为最佳倾斜角的倾斜角的定向设定点值相关联，所述最佳倾斜角不与所述直接倾斜角一致。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述最佳倾斜角对应于一个与所述太阳能追踪器的水平设定相关联的角。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中所述云覆盖模型(6)包括至少一个称为细小云覆盖模型的模型，所述细小云覆盖模型与根据在所述直接倾斜角和对应于所述太阳能追踪器的水平设定的角之间的预定中间角的定向设定点相关联。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其中所述云覆盖模型(6)包括至少一个称为不规则云覆盖模型的模型，所述不规则云覆盖模型与根据所述直接倾斜角的定向设定点值相关联。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤a)期间，根据不同的仰角(θi)将云覆盖的观测转化为太阳能亮度的映射(5)，且在步骤b)期间，所述云覆盖模型由制图模型(6)构成，且所述比较是基于所述映射上的太阳能亮度分布与不同的制图模型(6)中的太阳能亮度分布之间的比较。

9.根据权利要求4和8所述的方法，其中考虑对应于在直接辐射观测期间可接近的太阳能亮度的最大值的最大太阳能亮度值：

-所述零云覆盖模型对应于一个制图模型，其中在所述直接倾斜角附近低于30度的角扇区内太阳能亮度至少等于最大值的80％；以及

-所述广泛云覆盖模型对应于一个制图模型，其中在大于150度的角扇区内，太阳能亮度具有一个低值和一个高值，其中在所述低值和所述高值之间的差值低于所述高值的50％，其中所述高值低于最大值的50％且其中所述高值与偏离直接倾斜角至少20度的仰角相关联。

10.根据权利要求6和9所述的方法，其中所述细小云覆盖模型对应于一个制图模型，其中在大于150度的角扇区内，太阳能亮度具有低值和高值，其中所述低值和所述高于高值之间的差值低于所述高值的50％且其中所述高值与位于距所述直接倾斜角小于20度处的仰角相关联。

11.根据权利要求7和9所述的方法，其中所述不规则云覆盖模型对应于一个制图模型，其中在所述直接倾斜角附近小于30度的角扇区内太阳能亮度至少等于最大值的50％，并且在另一个倾斜角附近小于30度的角扇区内至少等于最大值的20％。