[发明专利]具有自动清粪功能的养殖设备、清粪方法及存储介质

说明书

本发明公开了具有自动清粪功能的养殖设备、清粪方法及存储介质；其中养殖设备包括养殖架、检测装置、水幕式冲洗器和控制器，养殖架设有排泄区，检测装置用于检测排泄区是否存在排泄物，控制器被配置为：响应于检测装置的表示排泄区存在排泄物的第一信号，控制水幕式冲洗器以贴近排泄区的状态对排泄区进行水幕式冲洗；通过检测装置能及时发现排泄物，通过水幕式冲洗器以低压喷水且与排泄区距离近，避免水溅射，减少细菌随水飞溅传播，有利于营造健康的养殖环境。

技术领域

本发明涉及动物养殖领域，特别是具有自动清粪功能的猪圈、清粪方法及存储介质。

背景技术

目前，对于家禽家畜的养殖，干净卫生的养殖环境是非常必要的，干净卫生的养殖环境能提高家禽家畜的健康率，避免家禽家畜发病、死亡。禽畜的粪便含有大量细菌、寄生虫等，且会散发异味，极其容易传播疾病。禽畜粪便的处理对于营造干净卫生的养殖环境尤为关键。处理禽畜粪便通常是将禽畜赶离养殖区域后，用高压水枪喷出大量水来冲洗养殖区域。但是这种方式有以下缺点：水资源用量大；高压水枪喷出的水容易使携带细菌、寄生虫的排泄物溅射到环境中，不利于养殖环境健康；混有大量水的排泄物不利于运输和做化肥处理。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供具有自动清粪功能的养殖设备、清粪方法及存储介质。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

本发明的第一方面，具有自动清粪功能的养殖设备，包括：

养殖架，所述养殖架设有排泄区，所述养殖架用于限制养殖动物的活动范围，以使养殖动物的排泄物落在所述排泄区上；

检测装置，所述检测装置用于检测所述排泄区是否存在排泄物；

水幕式冲洗器；

控制器，所述控制器与所述检测装置、所述水幕式冲洗器均通信连接，所述控制器被配置为：响应于所述检测装置的第一信号，控制所述水幕式冲洗器以贴近所述排泄区的状态对所述排泄区进行水幕式冲洗，其中所述第一信号表示所述检测装置检测到所述排泄区存在排泄物。

根据本发明的第一方面，所述养殖架设有排出孔，所述排出孔位于所述排泄区旁。

根据本发明的第一方面，具有自动清粪功能的养殖设备还包括输粪装置，所述输粪装置包括粪盘、输粪管和真空泵，所述粪盘与所述排出孔连通，所述输粪管与所述粪盘连通，所述真空泵用于形成真空以使排泄物沿所述输粪管运动。

根据本发明的第一方面，所述养殖架设置有垂直运动机构，所述垂直运动机构的末端贴近所述排泄区；所述垂直运动机构用于驱动所述水幕式冲洗器在垂直方向上运动。

根据本发明的第一方面，所述养殖架还设置有水平运动机构，所述水平运动机构的首端与所述垂直运动机构的末端连接，所述水平运动机构用于驱动所述水幕式冲洗器以贴近所述排泄区的状态在水平方向上运动。

根据本发明的第一方面，所述检测装置为摄像头和第一判断器；所述摄像头用于拍摄所述排泄区的图像；所述第一判断器用于根据所述图像判断所述排泄区是否存在排泄物。

根据本发明的第一方面，所述检测装置为称重传感器和第二判断器；所述称重传感器用于检测所述排泄区所对应的总重量值；所述第二判断器用于根据所述总重量值判断所述排泄区是否存在排泄物。

根据本发明的第一方面，所述养殖架还设有干燥装置，所述干燥装置用于对所述排泄区进行干燥。

根据本发明的第二方面，清粪方法，应用于如本发明的第一方面所述的具有自动清粪功能的养殖设备；

所述清粪方法包括以下步骤：

通过所述检测装置检测所述排泄区是否存在排泄物；