[发明专利]一种用于硅棒切割成片的自动涂胶装置及涂胶方法

权利要求书

1.一种用于硅棒切割成片的自动涂胶装置，其特征在于，包括：

树脂板料箱；

树脂板上料机构，所述树脂板上料机构位于所述树脂板料箱上方，并被配置为能够从所述树脂板料箱中取出树脂板；

定位组件，所述定位组件设置在所述树脂板上料机构的运动路径上，并被配置为能够从所述树脂板上料机构接收被抓取的所述树脂板且对所述树脂板进行对中操作；

涂胶机械手，所述涂胶机械手设置在所述定位组件的运动路径上，并被配置为能够将所述定位组件上的所述树脂板进行涂胶；

其中，所述涂胶机械手包括1：1MB静态混合管以及设置在所述1：1MB静态混合管末端的涂胶嘴，所述1：1MB静态混合管被配置为将A、B胶进行混合，所述涂胶嘴被配置为对所述树脂板进行涂胶操作；

其中，所述树脂板上料机构、所述定位组件、所述涂胶机械手集成在涂胶机总机中；

所述自动涂胶装置还包括自动涂胶装置倍速链输送线、随动工装；所述倍速链输送线连接至所述涂胶机总机，所述随动工装设置在所述倍速链输送上；其中，所述随动工装被配置为在所述倍速线输送线上循环运动，以接收与所述树脂板粘接后的硅块并输送至固化区。

2.如权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于，还包括随动工装阻挡装置，所述随动工装阻挡装置设置在所述倍速链输送线的端部，以阻挡所述随动工装的运动。

3.如权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述树脂板上料机构包括无杆气缸组件、电缸组件、第一导轨滑块、电缸安装支架、树脂板抓手、第一导轨；所述电缸组件安装在所述电缸安装支架上；所述电缸安装支架通过所述第一导轨滑块连接至所述第一导轨；所述树脂板抓手设置在所述电缸组件的末端并被配置为能够所述电缸组件驱动以沿着垂直于所述第一导轨的方向运动；所述无杆气缸组件被配置为能够驱动所述电缸组件沿着所述第一导轨运动。

4.如权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述定位组件包括定位机构、光电组件、第二导轨滑块、定位机构限位件、第一齿条和工装台架；所述定位机构、所述光电组件、所述第二导轨滑块、所述定位机构限位件、所述第一齿条均设置在所述工装台架上；所述第二导轨滑块并行设置在所述工装台架上，所述定位机构横跨所述第二导轨滑块并被配置为能够沿着所述第二导轨滑块运动；所述光电组件设置在所述工装台架上并被配置为能够检测所述树脂板是否运动至所述定位机构上方；所述第一齿条与所述第二导轨滑块并行设置并连接至所述定位机构；所述定位机构限位件设置在所述定位机构的运动行程的终点处，被配置为能够阻挡所述定位机构的运动。

5.如权利要求4所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述定位机构包括支撑工装、支撑板、导向件、凸轮对中件、可调对中块；所述支撑板并行设置在所述支撑工装上；在每个所述支撑板的两端分别设置有所述导向件、所述凸轮对中件和所述可调对中块；所述定位机构被配置为在所述树脂板放置在所述定位机构上时，位于每个所述支撑板上的所述导向件、所述凸轮对中件和所述可调对中块的中间，并在所述导向件、所述凸轮对中件和所述可调对中块的作用下完成对中。

6.如权利要求5所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述定位机构还包括电机和第一齿轮，所述电机通过电机安装架设置在所述支撑工装的下方，所述电机连接至所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，从而驱动所述定位机构沿着所述第二导轨滑块移动。

7.如权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述涂胶机械手包括Z轴丝杆、Y轴丝杆、X轴丝杆；所述Y轴丝杆设置在所述X轴丝杆上并被配置为能够沿着所述X轴丝杆移动；所述Z轴丝杆设置在所述Y轴丝杆上并被配置为能够沿着所述Y轴丝杆移动；所述1：1MB静态混合管连接至所述Z轴丝杆并被配置为能够沿着所述Z轴丝杆移动。

8.如权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述涂胶嘴为扁平形涂胶嘴，且所述扁平形涂胶嘴上设置有具有斜度的拔模。