[发明专利]用于自动检测卫星导航系统的干扰的方法和系统

说明书

本公开涉及用于自动检测卫星导航系统的干扰的方法和系统。该系统(1)包括至少一个接收单元(2)，该接收单元安装在飞行器上并被配置为跟踪GNSS类型的卫星导航系统的卫星，该系统还包括：生成单元(12)，用于生成与接收单元(2)预期要跟踪的卫星的数量相对应的所谓的预期数量；检测单元(14)，包括比较部分(15)，用于将该预期数量与和接收单元实际上正在跟踪的卫星的数量相对应的所谓的跟踪数量进行比较，和决策部分(18)，用于根据比较部分的比较结果来检测干扰，并在检测到的情况下传输检测数据；和传输单元(19A，19B)，被配置成将干扰检测数据传输至至少一个用户装置(20)，该系统(1)使得能够以自动且可靠的方式检测GNSS系统的干扰。

技术领域

本发明涉及一种用于自动检测卫星导航系统的干扰的方法和系统。

背景技术

众所周知，飞行器、尤其是运输飞行器，通常包括接收单元，该接收单元安装在飞行器中、并且被配置成跟踪GNSS(“全球导航卫星系统”的首字母缩略词)类型的卫星导航系统、例如GPS(“全球定位系统”的首字母缩略词)类型的卫星定位系统或任何其他已知系统的卫星。以下描述将考虑GPS系统的数据。

通常，这种接收单元总体上包括第一天线和第二天线、与这些天线中的每个天线相关联的接收器、数据收集单元、以及数据处理单元，这尤其使得能够确定飞行器的当前位置。

在射频扰动存在的情况下，这种位置确定以及依赖于这种位置确定的通信、导航、以及对飞行器功能的监测可能会降低。主要问题是射频扰动影响GNSS系统的所谓“L1”信号、即频率为1575.42Mhz的GPS信号的使用。这种射频扰动会产生GNSS干扰，从而导致GNSS信号的丢失。

由于可能产生这种射频扰乱(或扰动)的事件数量的增加，这种类型的GNSS干扰变得越来越频繁。这些事件通常发生在冲突地带，但是这些事件还可能在军事演习、电视广播发射机故障或非法使用个人装置的过程中在非冲突地带发生。

目前，没有可用于民航的任何方法或鲁棒的解决方案来检测能够干扰飞行器系统功能的这种GNSS干扰。

发明内容

本发明的目的是克服这个缺点。本发明涉及一种用于自动检测卫星定位系统的干扰的方法，所述方法使用包括安装在飞行器中至少一个接收单元的检测系统。

根据本发明，所述方法包括至少以下一系列步骤：

-由生成单元实施的生成步骤，所述生成步骤包括生成所谓的预期数量，所述预期数量与所述接收单元预期要跟踪的卫星的数量相对应；

-由检测单元实施的检测步骤，所述检测步骤包括：

·由比较部分实施的比较子步骤，所述比较子步骤包括将所述预期数量与所谓的跟踪数量进行比较，所述跟踪数量与所述接收单元实际上正在跟踪的卫星的数量相对应；以及

·由决策部分实施的决策子步骤，该决策子步骤包括，如果需要的话，根据在比较子步骤中实施的比较的结果来检测干扰，并且在检测到干扰的情况下发出检测数据；以及

-由传输单元实施的传输步骤，所述传输步骤包括，如果需要的话，将所述干扰检测数据传输至至少一个用户装置。

优选地，所述方法的一系列步骤以重复的方式使用。

因此，由于本发明，可以使用由接收单元以通常的方式处理的数据来自动且可靠地检测导致GNSS信号丢失的GNSS干扰。这种检测并不需要特定的器件，并且其结果可以传输至各种不同的用户，例如飞行员、机载系统或空中交通管制。由于这种干扰的检测，可以采取适当的措施，尤其是在飞行器上和/或在空中交通管制中。

有利地，所述接收单元包括至少两个接收器，所述比较子步骤将所述预期数量与所述两个接收器的每一个接收器中的跟踪数量进行比较，并且只有当在所述比较子步骤中实施的两个比较的结果分别与干扰相对应时，所述决策子步骤才会检测到干扰。